[发明专利]自动上下料机

权利要求书

1.一种自动上下料机，其特征在于，包括：

上料机构，包括第一支撑板，所述第一支撑板用于放置上料托盘，所述上料托盘用于放置待注塑物料；

下料机构，设置有所述上料机构一侧，所述下料机构包括第二支撑板，所述第二支撑板用于放置下料托盘，所述下料托盘用于放置已注塑物料；

取料机构，设置于所述上料机构另一侧，所述取料机构用于将待注塑物料从上料机构取出，并将已注塑物料放置到所述下料托盘内；

定位机构，设置于所述取料机构的另一侧，所述定位机构包括粗定位结构和精定位结构，所述粗定位结构用于对从所述上料机构取出的物料进行粗定位，所述精定位结构用于对从所述粗定位结构取出的物料进行精准定位。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于，所述上料机构还包括第一升降结构，所述第一支撑板设置于所述第一升降结构的输出端，所述第一升降结构用于带动所述第一支撑板上下运动。

3.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于，所述下料机构还包括第二升降结构，所述第二支撑板设置于所述第二升降结构的输出端，所述第二升降结构用于带动所述第二支撑板上下运动。

4.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于，所述粗定位结构包括第一支撑架和第三支撑板，所述第三支撑板与所述第一支撑架的上端连接，所述第三支撑板与所述第一支撑架形成第一角度，所述第三支撑板上设置有至少一个粗定位槽，所述粗定位槽用于通过所述第三支撑板的倾斜设置将物料滑至预设角落。

5.根据权利要求4所述的自动上下料机，其特征在于，所述第三支撑板上设置有多个所述粗定位槽。

6.根据权利要求5所述的自动上下料机，其特征在于，所述第三支撑板上设置有4个所述粗定位槽。

7.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于，所述精定位结构包括第二支撑架和第四支撑板，所述第四支撑板设置于所述第二支撑架上端，所述第四支撑板水平放置，所述第四支撑板上设置有至少一个精定位槽。

8.根据权利要求7所述的自动上下料机，其特征在于，所述第四支撑板上设置有四个精定位槽。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动上下料机，其特征在于，所述取料机构包括机械臂和至少一个吸嘴，所述吸嘴设置于所述机械臂下端。

10.根据权利要求9所述的自动上下料机，其特征在于，所述机械臂下端设置有4个吸嘴。