[发明专利]间距可变装置

说明书

间距可变装置(10)具备躯干(12)、与该躯干固定的驱动部(14)、沿该躯干的长度方向移动自如地设置的多个可动机构手(16a～16d)和将所述驱动部(14)的驱动力向所述可动机构手(16a～16d)传递的驱动力传递机构(18)。此驱动力传递机构(18)由与沿上下方向驱动的端块(60)连结的连结块(92)，收纳在躯干的内部与该连结块(92)连结的凸轮盘(108)，和插通所述凸轮盘(108)的第一～第四凸轮槽(122、124、126、128)的四根指状销(110)构成。并且，指状销(110)沿躯干的导孔(44)在长度方向上移动自如地设置，而且分别与可动机构手(16a～16d)连结。

技术领域

本发明涉及一种间距可变装置，用来在搬送多个工件的过程中将并列地配置的工件的间隔相对于供给源进行变更而向供给目的地供给。

背景技术

以往，例如，在工厂的生产线等中，通过在顶端具备吸附垫的搬送装置把持被载置在台上的工件而搬送到规定的位置。近年，已知能够同时把持排列配置在台上的多个工件，根据供给目的地的配置条件将多个工件调整为规定的间隔进行供给的间距可变装置。

此间距可变装置，例如如日本特开2007-105857号公报所示，在基座板的后表面安装电动机，在基座板的前表面设有形成为圆盘状的板凸轮、两根杆和滑动轴。并且设置为，在板凸轮上形成有凸轮槽，通过设于其中心的旋转轴在电动机的驱动作用下旋转自如。此凸轮槽被形成为以旋转轴为中心的环状。

另外，两根杆被设置为以在板凸轮的上下附近支承在基座板上的支点为中心摆动自如，在其前表面设有被插入板凸轮的凸轮槽的从动辊，在后表面设有多个辊销。

此外，滑动轴沿基座板的宽度方向延伸，八个滑块被保持为移动自如，此滑块能相互大致平行地滑动，而且在后表面形成槽而分别与设于所述杆的各辊销能够转动地卡合。

并且，板凸轮在电动机的驱动作用下旋转，杆通过与凸轮槽结合的各从动辊以支点为中心摆动，从而，借助辊销连接着的各滑块沿滑动轴平行地移动。此各滑块的移动在滑动轴的长度方向上对称，由此各滑块始终保持间隔恒定地进行移动。

在上述间距可变装置中，构成为将电动机的旋转驱动力向板凸轮传递，通过使该板凸轮旋转而使杆摆动，由此使各滑块滑动。为此，用来从电动机向滑块传递旋转驱动力的结构复杂，可能会招致间距可变装置的大型化而且制造成本高昂。

发明内容

本发明的一般目的是提供一种能够以简单的结构削减制造成本和谋求小型化的间距可变装置。

本发明的形态为，间距可变装置具有躯干、与躯干连结的驱动部、沿躯干的长度方向移动自如地设置的多个可动机构手、以及将驱动部的驱动力对可动机构手传递的驱动力传递机构，间距可变装置使多个可动机构手在驱动部的驱动作用下以沿长度方向的相互的间隔变得均等的方式移动，其中，

驱动力传递机构具备凸轮盘，该凸轮盘设于躯干且向与可动机构手的移动方向正交的方向移动自如，

在凸轮盘形成相对于移动方向倾斜的多个凸轮槽，可动机构手的一部分插通凸轮槽。

根据本发明，在构成间距可变装置的躯干沿其长度方向移动自如地设置多个可动机构手，而且具备向与可动机构手的移动方向正交的方向移动自如的凸轮盘，在此凸轮盘形成有相对于移动方向倾斜的多个凸轮槽，可动机构手的一部分插通凸轮槽。

并且，通过驱动部的驱动力向构成驱动力传递机构的凸轮盘传递，凸轮盘向与可动机构手的移动方向正交的方向移动，从而，分别插通其凸轮槽的多个可动机构手以沿躯干的长度方向相互的间隔变得均等的方式移动。

因此，通过设置具有作为将驱动部的驱动力向多个可动机构手传递的驱动力传递机构的凸轮槽的凸轮盘，与现有的将电动机的旋转驱动力借助板凸轮和两根杆向滑块传递的间距可变装置相比较，能够使结构简化，随之，能够谋求间距可变装置的小型化和削减制造成本。