[发明专利]一种自动接线装置有效
申请号: | 202011509678.4 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112758772B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 柯良;钟浩炎;陈彬彬;许文祥;华胜彬 | 申请(专利权)人: | 浙江工业职业技术学院 |
主分类号: | B65H67/08 | 分类号: | B65H67/08;H01B13/00 |
代理公司: | 杭州研基专利代理事务所(普通合伙) 33389 | 代理人: | 谢东 |
地址: | 312000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 接线 装置 | ||
一种自动接线装置,包括架体以及位于架体侧边的固定架;所述架体前侧上方安装有用于夹持以及移动料带的夹持机构;所述架体后侧上方安装有两组上下对称的料带处理装置;所述料带处理装置包括检测机构、粘胶机构、剪胶机构、脱胶机构以及接线机构;所述固定架上安装有两个分别与两料带处理装置相对应的换料带装置;所述检测机构位于换料带装置侧边且用于监测料带。本发明通过检测机构监测旧料带的多少,由粘胶机构给新料带粘上双面胶,在新料带粘好双面胶后通过剪胶机构剪去多余的双面胶,之后通过脱胶机构对粘于新料带上的双面胶脱去不粘层使新料带上只留下粘层,当检测机构监测到旧料带使用完时,通过接线机构将新料带的头部粘接于旧料带的尾部上,从而实现新旧料带的接线。
技术领域
本发明涉及一种自动接线装置。
背景技术
目前,不少的企业在通信电缆的生产线中,现阶段新旧料卷的更换大多采用人工的方式进行操作,在换卷的过程中整条生产线需要停机等待,等工人在新料卷上贴好双面胶,与旧料卷重新粘合,确保粘牢后,重新启动流水线的作业,这么做效率十分低,而且如果工人在更换过程中不仔细,可能会导致新旧料卷的脱离,影响流水线的整体进度。
发明内容
本发明就是为了解决提供一种可以自动对新旧料带进行接线的自动接线装置技术问题。
为解决上述技术问题,本发明一种自动接线装置的技术解决方案为:
包括架体以及位于架体侧边的固定架;所述架体前侧上方安装有用于夹持以及移动料带的夹持机构;所述架体后侧上方安装有两组上下对称的料带处理装置;所述料带处理装置包括检测机构、粘胶机构、剪胶机构、脱胶机构以及接线机构;所述固定架上安装有两个分别与两料带处理装置相对应的换料带装置;所述检测机构位于换料带装置侧边且用于监测料带。
所述夹持机构包括固定座、横向滑座、支撑座以及气动夹头;所述横向滑座两个包括分别固定于架体两侧的连接座以及连接于两连接座之间的横向滑杆;所述连接座侧边连接有第一电机;所述第一电机与一螺杆相连;所述螺杆连接于两连接座之间并与固定座螺纹连接;所述固定座横向滑动连接于横向滑杆上;所述固定座上纵向滑动连接纵向气缸;所述纵向气缸上固定有第一旋转气缸;所述第一旋转气缸与支撑座相连;所述支撑座上连接有第一竖向单轴气缸;所述气动夹头连接于第一竖向单轴气缸上端;所述气动夹头、纵向气缸、第一竖向单轴气缸以及第一旋转气缸分别通过导管连接气泵。
所述支撑座侧边还连接有竖向滑座;所述竖向滑座上竖向滑动连接有竖向滑块;所述气动夹头侧边固定于竖向滑块上。
所述粘胶机构包括固定于架体上连接架;所述连接架上连接有第二竖向单轴气缸;所述第二竖向单轴气缸上端固定有移动架;所述移动架上固定有第二电机、固定盘以及导向轮;所述导向轮位于固定盘上方;所述第二电机连接于固定盘后侧;所述固定盘上连接有双面胶;所述第二竖向单轴气缸通过导管连接气泵。
所述剪胶机构包括座体、剪刀、导向座以及纵向电动推杆;所述剪刀固定于座体与导向座之间;所述纵向电动推杆以及导向座皆连接于导向座上方;所述纵向电动推杆末端连接有纵向滑板;所述纵向滑板纵向滑动连接于导向座上;所述剪刀包括两片相互铰接的刀片;所述刀片末端皆连接有把手;所述两刀片的把手上皆固定有夹持部;所述两夹持部上皆连接有L形连接板;所述两L形连接板中部分别铰接于导向座两侧;所述纵向滑板上开设有横向滑孔;所述L形连接板一端与夹持部连接另一端连接有移动杆;所述移动杆滑动连接于横向滑孔内。
所述座体上连接有两限位块;所述两限位块分别位于剪刀两侧。
所述脱胶机构包括第一竖向双轴气缸、脱胶板、挡胶板、第一横向单轴气缸以及脱胶座;所述第一竖向双轴气缸固定于架体上;所述脱胶座固定于第一竖向双轴气缸上端;所述挡胶板连接于脱胶座一侧,第一横向单轴气缸固定于脱胶座另一侧;所述第一横向单轴气缸其靠近挡胶板端连接有压座;所述脱胶板固定于架体上且位于挡胶板以及压座之间;所述第一竖向双轴气缸以及第一横向单轴气缸通过导管连接气泵。
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