[发明专利]一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法

权利要求书

1.一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，包括下连接面板(5)，其特征在于：所述下连接面板(5)的上侧四角处固定设置有支撑连接杆(3)，四个所述支撑连接杆(3)的上端上固定设置有固定连接板(2)，所述固定连接板(2)的上表面上固定设置有上定位面板(1)；

所述上定位面板(1)包括固定在固定连接板(2)的上侧的定位下基板(101)，所述定位下基板(101)的上侧表面上固定设置有定位框(102)和内定位板(104)，所述内定位板(104)位于定位框(102)的内部，并且所述内定位板(104)在定位框(102)的内部设置有多个，并且内定位板(104)和定位下基板(101)的表面上均开设有抽气孔(103)，所述定位下基板(101)上的抽气孔(103)与内定位板(104)上的抽气孔(103)内部相连通，所述定位框(102)的一体式框结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：还包括第二安装面板(19)和伺服旋转台(18)，所述第二安装面板(19)的上侧表面四角处固定设置有外导向杆(22)，所述固定连接板(2)的下侧固定设置有真空发生装置(4)，所述下连接面板(5)的表面上开设有圆孔，并且所述下连接面板(5)的表面圆孔内部固定设置有上侧导套(21)，所述上侧导套(21)与外导向杆(22)之间相适配，所述第二安装面板(19)固定设置在伺服旋转台(18)的驱动面上。

3.根据权利要求2所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：还包括安装基体框(12)，所述固定连接板(2)的下侧中心处固定设置有连接驱动杆(23)，所述安装基体框(12)的两端上均固定设置有固定板(11)，所述安装基体框(12)的内部通过固定板(11)设置有传动齿条(13)，所述安装基体框(12)的上侧表面上设置有直线轨道(10)，所述安装基体框(12)的内部滑动设置有上移动框架(16)，所述上移动框架(16)的底部固定设置有直线轨道槽(9)，所述上移动框架(16)的内部上侧固定设置有第一安装面板(6)，所述上移动框架(16)的内部依靠第一安装面板(6)固定设置有连接组件(7)，并且所述上移动框架(16)的内部依靠第一安装面板(6)固定设置有内伺服电机(17)，所述连接组件(7)的表面上开设有安装孔槽(8)，所述伺服旋转台(18)固定设置在第一安装面板(6)的上侧表面上，所述上移动框架(16)的一侧固定设置有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的驱动端上固定设置有传动齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：所述直线轨道槽(9)与直线轨道(10)之间相适配，所述传动齿轮(14)与传动齿条(13)之间相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：所述连接组件(7)包括内轴承块(71)和传动齿轮(72)，所述内轴承块(71)设置在连接组件(7)的表面上，所述传动齿轮(72)通过内轴承块(71)转动设置在连接组件(7)的内部，所述传动齿轮(72)的轴端与内伺服电机(17)的驱动端之间固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：所述连接驱动杆(23)贯穿下连接面板(5)、第二安装面板(19)，并且所述连接驱动杆(23)穿过伺服旋转台(18)位置，所述连接驱动杆(23)穿过第二安装面板(19)的位置处开设有圆形安装孔(20)，所述连接驱动杆(23)包括驱动杆主体(231)和齿牙(232)，所述齿牙(232)在驱动杆主体(231)的表面上纵向设置，所述齿牙(232)与传动齿轮(72)之间相啮合。

7.根据权利要求3所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：所述传动齿轮(14)和传动齿条(13)位于上移动框架(16)上的直线轨道槽(9)的下侧，并且所述伺服电机(15)与外部电源之间电性连接。

8.一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置的操作方法，其特征在于：其操作方法包括如下步骤：

步骤S1：将装置整体设置在安装位置后，将冰箱内胆件放置在上定位面板(1)的上侧位置处，准备工作完成；

步骤S2：上定位面板(1)上的定位框(102)为一体式成型构件，冰箱内胆件相对上定位面板(1)上的定位框(102)和内定位板(104)之间形成空腔，定位框(102)和内定位板(104)上的抽气孔(103)在上定位面板(1)底部的真空发生装置(4)的作用下将上定位面板(1)和冰箱内胆件之间的空气给抽走，对上定位面板(1)上的冰箱内胆件进行吸附定位；

步骤S3：伺服电机(15)启动，伺服电机(15)的启动带动传动齿轮(14)的旋转，伺服电机(15)固定在上移动框架(16)上，传动齿条(13)固定在安装基体框(12)上，传动齿条(13)与传动齿轮(14)之间相互啮合，传动齿条(13)的转动带动上移动框架(16)整体沿着直线轨道槽(9)和直线轨道(10)之间的位置进行移动，移动上移动框架(16)的同时，固定在上移动框架(16)上方的上定位面板(1)的整体跟随上移动框架(16)进行移动；

步骤S4：启动内伺服电机(17)，内伺服电机(17)带动连接组件(7)上的传动齿轮(72)进行旋转，传动齿轮(72)与齿牙(232)之间是相啮合的，传动齿轮(72)的旋转带动连接驱动杆(23)整体升降运动，连接驱动杆(23)的上端固定在固定连接板(2)的下端，此时固定连接板(2)的整体沿着第二安装面板(19)上的外导向杆(22)在下连接面板(5)上的上侧导套(21)之间的位置进行升降运动；

步骤S5：启动伺服旋转台(18)，伺服旋转台(18)的驱动面上固定设置第二安装面板(19)跟随伺服旋转台(18)的驱动端面进行旋转，连接驱动杆(23)穿过伺服旋转台(18)，连接驱动杆(23)相对伺服旋转台(18)固定不动，装置整体定位移动完成。