[发明专利]一种生产铁路货车门板的剪切装置

权利要求书

1.一种生产铁路货车门板的剪切装置，其特征在于：包括上料定位平台(1)、换向定位平台(2)、第一剪切机(3)和第二剪切机(4)，所述上料定位平台(1)和换向定位平台(2)呈间隔布置，所述第一剪切机(3)和第二剪切机(4)呈间隔布置并位于上料定位平台(1)和换向定位平台(2)的同一侧，所述上料定位平台(1)和换向定位平台(2)之间设有用于将上料定位平台(1)上的货车门板抓取至第一剪切机(3)进行一对对边剪切并将该货车门板抓取至换向定位平台(2)的第一机械手(5)，所述换向定位平台(2)侧部设有用于将换向定位平台(2)的货车门板抓取至第二剪切机(4)进行另一对对边剪切的第二机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种生产铁路货车门板的剪切装置，其特征在于：所述上料定位平台(1)以及换向定位平台(2)均包括水平调节板(11)、平台(12)、第一定位板(13)、第二定位板(14)、定位方孔(15)以及镶块(16)，两块所述水平调节板(11)上各放置有平台(12)，所述平台(12)上对称布置有相互垂直的第一定位板(13)与第二定位板(14)，所述第一定位板(13)以及第二定位板(14)上均形成有一组定位方孔(15)，所述定位方孔(15)内装设有用于对工件进行定位的镶块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种生产铁路货车门板的剪切装置，其特征在于：所述第一定位板(13)与第二定位板(14)的侧边均装设有用于导向的导向条(17)，所述平台(12)上装设有用于将第一定位板(13)与第二定位板(14)沿导向条(17)的导向方向位移的微调旋钮(18)。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的一种生产铁路货车门板的剪切装置，其特征在于：所述水平调节板(11)上装设有用于调节平台(12)的水平平衡的螺母。

5.根据权利要求1所述的一种生产铁路货车门板的剪切装置，其特征在于：所述第一机械手(5)与第二机械手(6)的末端均装设有抓取组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种生产铁路货车门板的剪切装置，其特征在于：所述抓取组件(7)包括第一支架(71)、基板(72)、导向套(73)、导向柱(74)、紧固件(75)、电永磁铁(76)、弹簧(77)以及导向销(78)，所述第一机械手(5)与第二机械手(6)的末端均装设有第一支架(71)，所述第一支架(71)的另一面装设有基板(72)，所述基板(72)上装设有导向套(73)，所述导向套(73)内穿设有头部带螺纹的导向柱(74)，所述导向柱(74)远离头部的一端装设有紧固件(75)，所述导向柱(74)的头部装设有电永磁铁(76)，所述基板(72)与电永磁铁(76)之间装设有弹簧(77)，所述基板(72)上还装设有与第一支架(71)相匹配的导向销(78)。

7.根据权利要求6所述的一种生产铁路货车门板的剪切装置，其特征在于：所述电永磁铁(76)设置为真空吸盘(761)。

8.根据权利要求7所述的一种生产铁路货车门板的剪切装置，其特征在于：所述第一支架(71)设置为第二支架(711)。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的一种生产铁路货车门板的剪切装置，其特征在于：所述电永磁铁(76)上安装有用于检测有无工件的传感器(762)。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的一种生产铁路货车门板的剪切装置，其特征在于：所述第一支架(71)与基板(72)可拆卸连接。