[发明专利]基于混合投影变换模型的大视场视频全景图拼接的方法

说明书

本发明提出了一种基于混合投影变换模型的大视场视频全景图拼接的方法，所述方法包括：通过多个摄像机获取分别采集全景图像各自对应的场景区域的视频图像，并且，每相邻两个摄像机所采集的视频图像的重叠区域不低于预设的重叠区域阈值；对所述多个摄像机采集到的视频图像进行拼接，形成全景图像；根据拼接墙的显示器数量，对所述全景图像进行图像分割，获得多个分割图像块；将所述分割图像块依次投射至对应的拼接墙区域中进行全景图的拼接显示。

技术领域

本发明提出了一种基于混合投影变换模型的大视场视频全景图拼接的方法，属于视频处理技术领域。

背景技术

拼接墙由于独有的高分辨率、高亮度特性，被广泛应用于各行业的调度中心、指挥中心、监控中心以及运动、娱乐、教学设备中；拼接墙作为专业的显示技术分支具有很大的组合空间∶一个拼接墙由多个显示屏组成，既可以采用小屏拼接、也可以采用大屏拼接；既可以一对一单屏拼接，也可以一对M×N整屏拼接。但是，由于拼接墙采用多个大屏拼接而成，在拼接墙应用于带有摄像机采集视频图像后投射至拼接墙时，在拼接墙的显示器数量较多时，常常需要根据显示器数量对全景图像进行分割并为了投射视频的画面质量，需要对每个分割后的图像进行图像处理，图像处理数量较多，费时费力，并且往往由于图像处理数量较多，导致误差存在率较大，进而导致因为拼接墙的画面呈现亮度和颜色不均匀，不一致的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于混合投影变换模型的大视场视频全景图拼接的方法，用以解决现有大视场视频在大型多显示器的拼接墙中进行显示存在图像处理效率较低和成像质量较差的问题：

本发明提出的一种基于混合投影变换模型的大视场视频全景图拼接的方法，所述方法包括：

通过多个摄像机获取分别采集全景图像各自对应的场景区域的视频图像，并且，每相邻两个摄像机所采集的视频图像的重叠区域不低于预设的重叠区域阈值；

利用混合投影变换的方式对所述多个摄像机采集到的视频图像进行拼接，形成全景图像；

根据拼接墙的显示器数量，对所述全景图像进行图像分割，获得多个分割图像块；

将所述分割图像块依次投射至对应的拼接墙区域中进行全景图的拼接显示。

进一步地，所述根据拼接墙的显示器数量，对所述全景图像进行图像分割，获得多个分割图像块，包括：

根据拼接墙的显示器的数量，将所述拼接墙分割成多个显示区域，其中，所述拼接墙的显示器为行列数大于15的多行多列的矩阵式排列方式；

按照多个显示区域对应的显示器面积的比例和显示位置对所述全景图像进行划分，获得多个分割图像块。

进一步地，所述根据拼接墙的显示器的数量，将所述拼接墙分割成多个显示区域，包括：

当所述显示器的数量为偶数行及偶数列的矩阵排列模式时，将所述显示器等分为2×2显示区域矩阵；

当所述显示器的数量为除偶数行及偶数列的其他矩阵排列模式时，将所述拼接墙分为第一显示区域S₁、第二显示区域S₂和第三显示区域S₃，其中，S₁＞S₂＞S₃。

进一步地，将所述拼接墙分为第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域，包括：

根据拼接墙的显示器的列显示器个数确定所述第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域的列显示器个数，其中，所述拼接墙的显示器的列显示器个数与所述第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域的列显示器个数相同；

根据拼接墙的显示器的行显示器个数分别确定第一显示区域S₁的行显示器个数；并根据第一显示区域列显示器个数形成第一显示区域S₁；