[发明专利]铁板沙定量采泥器

权利要求书

1.一种铁板沙定量采泥器，其特征在于，包括重力座、穿过重力座的采集筒、用于提拉采集筒的提拉绳、下端固接在重力座上的立柱、滑动连接在立柱上的滑座、用于转动采集筒的转动电机、用于升降采集筒的升降机构、位于采集筒内壁上的呈半圆形的嵌入槽和位于采集筒侧壁内的线槽；

所述线槽的数量为两个，两个线槽的下端分别位于嵌入槽的两端，所述嵌入槽的槽口向下倾斜；

上述采泥器还包括一根穿过嵌入槽和线槽内的拉线、用于张拉和拉锯拉线的驱动机构和用于防止铁板沙从采集筒下端泄漏的堵漏机构；所述堵漏机构包括位于采集筒内壁的容纳槽、位于容纳槽内的气囊、用于给气囊充气的高压储气罐、用于支撑充气后的气囊的支撑机构；所述采集筒上端固接有密封盖，所述密封盖上设有气孔，所述气孔内设有注气阀门，所述气孔和高压储气罐连接，所述密封盖上设有平衡孔，所述平衡孔上设有平衡阀门；

所述气囊上设有出气道，所述出气道上设有出气阀门；所述支撑机构位于气囊下方，所述气囊位于拉线的下方；

所述嵌入槽的两端设有供拉线受张拉后嵌入的限位槽；

所述驱动机构包括两个位于采集筒上端相对两侧的动力单元；

所述拉线的两端分别连接对应动力单元；

所述动力单元包括和采集筒固接的缸体、滑动连接在缸体内的用于收放拉线的卷扬机、用于对卷扬机施加朝向远离采集筒一侧的力的弹簧、位于卷扬机远离采集筒一侧的止挡杆和位于止挡杆下侧的转杆；

所述止挡杆穿过缸体的侧壁，所述采集筒侧壁设有孔洞，所述转杆中部转动连接在孔洞内，所述转杆和孔洞之间设有用于维持转杆稳定的扭簧，所述止挡杆的下端和转杆滑动连接；所述重力座下侧固接有若干用于增加重力座稳定性的刺针。

2.根据权利要求1所述的铁板沙定量采泥器，其特征在于，所述支撑机构包括若干位于采集筒下端的第二容纳槽、位于第二容纳槽内的支撑杆；

所述支撑杆上端和采集筒内壁铰接，所述支撑杆上端设有用于驱动支撑杆向上转动的第二扭簧；

所述第二容纳槽的下端设有用于和支撑杆下端卡接的卡接机构。

3.根据权利要求2所述的铁板沙定量采泥器，其特征在于，所述支撑杆的下端设有卡槽，所述卡接机构包括位于采集筒的侧壁内腔体、滑动连接在腔体内的活塞、连接在活塞下侧的活塞杆、位于活塞杆远离活塞的一端的和卡槽配合的卡头和用于对活塞施加向上的力的第二弹簧；所述腔体上端和高压储气罐连接。

4.根据权利要求2所述的铁板沙定量采泥器，其特征在于，所述支撑杆的轴线和采集筒的轴线平行。

5.根据权利要求2所述的铁板沙定量采泥器，其特征在于，所述支撑杆以采集筒的轴线为中心呈环形阵列布置。

6.根据权利要求1所述的铁板沙定量采泥器，其特征在于，所述立柱上端固接有支撑梁；所述升降机构包括和滑座螺纹连接的丝杆，所述丝杆两端分别和支撑梁和重力座转动连接。