[发明专利]多功能卸船用起重设备多工况吊具功能切换的控制系统

说明书

本发明提出了多功能卸船用起重设备多工况吊具功能切换的控制系统，通过在在吊具、电磁吊具和集装箱上分别安装电气连接器，当吊具、电磁吊具或集装箱上的电气连接器连接时，电气连接器输出反馈信号至第一控制器，第一控制器根据反馈信号的ID识别当前连接的工具类别，实现自动识别当前起重工具类型、起重工况以及抓取货物类型，并且第一控制器可以通过电气连接器载入控制程序至对应的起重工具，并执行相应的工况作业，实现自动化检测和控制目的。

技术领域

本发明涉及港口大型起重设备控制技术领域，尤其涉及多功能卸船用起重设备多工况吊具功能切换的控制系统。

背景技术

目前，港口大型起重设备越来越多的往多工况作业、一机多能的方向发展，一台多功能卸船用起重设备，会存在吊钩、集装箱吊具和电磁吊具等多种工况，并且不同工况下还会有多种不同尺寸或载重的起重工具，对应不同工况、不同起重工具，相应的控制方式、功能要求和联锁保护的要求也都有所不同。

操作人员和安全管理人员如果对工况判断错误，或在工作过程中下达了错误的指令，都有可能导致事故的发生。而且，因此，为解决上述问题，本发明提供了一种用于多工况下功能切换的控制系统，以最大限度避免人为的不当操作造成事故的发生，提高起重机的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种用于多工况下功能切换的控制系统，以最大限度避免人为的不当操作造成事故的发生，提高起重机的工作效率。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了多功能卸船用起重设备多工况吊具功能切换的控制系统，包括第一控制器、工况选择开关、吊钩工况控制模块、吊具工况控制模块、电磁吊具工况控制模块以及若干个电气连接器；

若干个电气连接器分别安装在吊具、电磁吊具和集装箱上，当吊具、电磁吊具或集装箱上的电气连接器连接时，电气连接器输出反馈信号至第一控制器，第一控制器根据反馈信号的ID识别当前连接的工具类别；

工况选择开关，其输入端与第一控制器连接，其输出端分别与吊钩工况控制模块的输入端、吊具工况控制模块的输入端以及电磁吊具工况控制模块的输入端电性连接；操作人员通过工况选择开关发出工具命令给吊钩工况控制模块、吊具工况控制模块和电磁吊具工况控制模块，对应的控制模块输出驱动信号至电气连接器，起重机执行相应的工况作业；

吊钩工况控制模块，其输入端与工况选择开关的输出端连接，其输出端与吊钩连接；当吊钩工况控制模块接收工况选择开关输出的吊钩工具命令时，输出驱动信号至吊钩，起重机执行吊钩工况作业；

吊具工况控制模块，其输入端与工况选择开关的输出端连接，其输出端通过电气连接器与吊具连接，吊具与集装箱上的电气连接器连接；当吊具工况控制模块接收工况选择开关输出的吊具工具命令时，输出驱动信号至电气连接器，起重机执行吊具工况作业；

电磁吊具工况控制模块，其输入端与工况选择开关的输出端连接，其输出端通过电气连接器与电磁吊具连接；当电磁吊具工况控制模块接收工况选择开关输出的电磁吊具工具命令时，输出驱动信号至电气连接器，起重机执行电磁吊具工况作业。

在以上技术方案的基础上，优选的，吊具工况控制模块包括吊具工况选择开关、简易集装箱吊具和多功能集装箱吊具；

简易集装箱吊具包括设置在简易集装箱吊具上的电气连接器，以及第一电气连接器回插保护模块、第二控制器和简易集装箱尺寸选择开关；

多功能集装箱吊具包括设置在多功能集装箱吊具上的电气连接器，以及第二电气连接器回插保护模块、第三控制器、多功能集装箱类别选择模块和集装箱尺寸选择开关；

吊具工况选择开关，其输入端与工况选择开关的输出端电性连接，其输出端分别与简易集装箱吊具上的电气连接器以及多功能集装箱吊具上的电气连接器上的电气连接器电性连接；用于在简易集装箱吊具和多功能集装箱吊具中作出二选一操作；