[发明专利]一种多色3D打印方法、装置、3D打印设备及存储介质

权利要求书

1.一种多色3D打印方法，其特征在于，包括：

获取前一层打印最后标记的第一颜色；

确定当前层中需要打印所述第一颜色的至少一个第一区域；

使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印；

若同时打印至少两个三维模型，则所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印，包括：

使用所述第一颜色从第一模型中的所述第一区域开始对所述第一模型的当前层进行打印；

若完成所述第一模型的当前层的打印，则记录所述第一模型的当前层打印最后标记的第三颜色；

确定第二模型的当前层中需要打印所述第三颜色的至少一个第三区域；

使用所述第三颜色从所述至少一个第三区域开始对所述第二模型的当前层进行打印。

2.根据权利要求1所述的多色3D打印方法，其特征在于，在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，还包括：

若完成当前层的打印，则记录当前层打印最后标记的第二颜色；

确定后一层中需要打印所述第二颜色的至少一个第二区域；

使用所述第二颜色从所述至少一个第二区域开始对后一层进行打印。

3.根据权利要求1所述的多色3D打印方法，其特征在于，在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，还包括：

若完成所述第一区域的打印，且需要切换颜色以继续对当前层进行打印，则根据待切换颜色通过换色柱进行换料操作。

4.一种多色3D打印装置，其特征在于，包括：

颜色获取模块，用于获取前一层打印最后标记的第一颜色；

第一区域确定模块，用于确定当前层中需要打印所述第一颜色的至少一个第一区域；

第一开始打印模块，用于使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印；

若同时打印至少两个三维模型，则所述第一开始打印模块包括：

第一打印单元，用于使用所述第一颜色从第一模型中的所述第一区域开始对所述第一模型的当前层进行打印；

颜色记录单元，用于若完成所述第一模型的当前层的打印，则记录所述第一模型的当前层打印最后标记的第三颜色；

区域确定单元，用于确定第二模型的当前层中需要打印所述第三颜色的至少一个第三区域；

第二打印单元，用于使用所述第三颜色从所述至少一个第三区域开始对所述第二模型的当前层进行打印。

5.根据权利要求4所述的多色3D打印装置，其特征在于，所述装置还包括：

颜色记录模块，用于在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，若完成当前层的打印，则记录当前层打印最后标记的第二颜色；

第二区域确定模块，用于确定后一层中需要打印所述第二颜色的至少一个第二区域；

第二开始打印模块，用于使用所述第二颜色从所述至少一个第二区域开始对后一层进行打印。

6.根据权利要求4所述的多色3D打印装置，其特征在于，所述装置还包括：

换料模块，用于在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，若完成所述第一区域的打印，且需要切换颜色以继续对当前层进行打印，则根据待切换颜色通过换色柱进行换料操作。

7.一种3D打印设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的多色3D打印方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的多色3D打印方法。