[发明专利]一种吊牌穿绳打结装置及其方法

权利要求书

1.一种吊牌穿绳打结装置，其特征在于包括卷放机构、拉绳机构、打结机构和裁剪机构；

所述卷放机构包括送绳组件、送绳针和第一夹紧组件，所述送绳组件将吊绳传送到所述送绳针，所述送绳针用于来回移动从而将所述吊绳穿入吊牌，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开穿入所述吊牌的所述吊绳的末端；

所述拉绳机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第二夹紧组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，且所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向移动；所述第二夹紧组件与所述第二驱动组件连接，且所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹紧组件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二夹紧组件用于夹紧或松开所述吊牌；当所述吊绳穿入所述吊牌后且所述第二夹紧组件夹紧所述吊牌时，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件移动能够带动所述吊绳移动；

所述打结机构包括第三驱动组件、旋转驱动件和打结套件，所述旋转驱动件与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述旋转驱动件沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述打结套件与所述旋转驱动件连接，所述打结套件包括尖嘴形的转动夹头，所述旋转驱动件用于带动所述转动夹头转动；当所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件移动并带动所述吊绳移动时，所述吊绳能够随所述转动夹头转动而在所述转动夹头的外侧缠绕成吊绳圈，所述转动夹头能够随所述转动夹头转动而夹紧所述吊绳圈的圈外端，然后所述吊绳圈能够从所述转动夹头脱离，所述转动夹头再随所述转动夹头转动而松开所述圈外端，形成绳结；

所述裁剪机构位于所述卷放机构和所述打结机构之间，所述裁剪机构用于剪断所述吊牌与所述送绳针之间的所述吊绳。

2.根据权利要求1所述的一种吊牌穿绳打结装置，其特征在于：

所述旋转驱动件包括安装座和电机，所述电机和所述打结套件安装到所述安装座上，所述电机连接有第一齿轮；所述打结套件连接有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮周向联动地连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述转动夹头周向联动地连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮均为锥形齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种吊牌穿绳打结装置，其特征在于：

所述第一齿轮上连接有感应开关板，所述安装座上还设有用于与所述感应开关板配合的感应开关安装架。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种吊牌穿绳打结装置，其特征在于：

所述打结套件还包括主体和夹头松紧开关，所述夹头松紧开关和所述转动夹头可转动地连接在所述主体上；所述夹头松紧开关包括转钮以及与所述转钮连接的第一凸块，所述第一凸块始终抵接在所述转动夹头一侧；所述转动夹头末端包括第二凸块，所述第二凸块用于推动所述第一凸块移动进而使所述转钮转动，所述转动夹头随着所述转钮的转动而松开或夹紧。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种吊牌穿绳打结装置，其特征在于：

所述卷放机构还包括绳卷放置架、吊绳换向管道、主动轮和导轮，所述绳卷放置架用于放置缠绕成卷的所述吊绳，所述吊绳换向管道供所述吊绳穿过并将所述吊绳的方向朝向所述主动轮，所述主动轮用于带动从所述吊绳环形管道出来的所述吊绳移动，所述导轮供从所述主动轮出来的所述吊绳绕过，所述吊绳经过所述导轮后延伸到所述送绳针。

6.根据权利要求5所述的一种吊牌穿绳打结装置，其特征在于：

所述卷放机构还包括从动轮，所述从动轮位于所述主动轮的一侧，所述吊绳从所述主动轮和所述从动轮之间穿过；所述导轮包括上导轮组、下导轮组和下导轮组驱动件，所述下导轮组比所述上导轮组少一个导轮，所述下导轮组驱动件用于驱动所述下导轮组上下移动；从所述主动轮出来的吊绳依次交替地经所述上导轮组和所述下导轮组的导轮，然后从所述上导轮组伸出并延伸到所述送绳针。