[发明专利]一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法，能量回馈控制系统包括VCU模块、MCU模块、IVI模块、IC模块、ESC模块和BMS模块，能量回馈控制系统的控制方法包括制动能量回馈、滑行能量回馈和能量流显示。若满足制动能量回馈功能激活条件或滑行能量回馈功能激活条件，则激活制动能量回馈功能或滑行能量回馈功能，基于车辆当前状态计算制动目标回馈扭矩，控制电机控制器进入发电程序，BMS进入电池回馈管理程序，执行制动能量回馈扭矩输出。若满足制动能量回馈退出任一条件，车辆退出制动能量回馈功能。该能量回馈控制系统的控制方法有效的管理了燃料电池汽车能量回馈控制系统，整套的能量回馈逻辑控制策略，使能量回馈功能得以有效实现。

技术领域

本发明涉及燃料电池氢能汽车技术领域，具体为一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法。

背景技术

燃料电池氢能汽车是一种新能源汽车，能量回馈控制系统用于对燃料电池氢能汽车中的能量进行控制，现有的能量回馈控制系统，燃料电池汽车能量回馈效率和燃料电池汽车的动力性经济性不足，为此，我们提出一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法，能量回馈控制系统包括VCU模块、MCU模块、IVI模块、IC模块、ESC模块和BMS模块，VCU模块的输入端通过Info-CAN与IVI模块连接，VCU模块的输入端通过PT-CAN与BMS模块连接，VCU模块的输出端通过硬件与MCU模块连接，MCU模块的输出端通过PT-CAN与IC模块连接，VCU模块的输入端通过Chas与ESC模块连接；

能量回馈控制系统的控制方法包括制动能量回馈、滑行能量回馈和能量流显示；

制动能量回馈包括以下步骤：当系统电源状态为ON档，VCU检测是否满足制动能量回馈使能所有条件，若满足制动能量回馈功能激活条件，则激活制动能量回馈功能，基于车辆当前状态计算制动目标回馈扭矩，控制电机控制器进入发电程序，BMS进入电池回馈管理程序，执行制动能量回馈扭矩输出；

当车辆处于能量回馈状态时，VCU模块硬线检测目标档位并判断目标档位有效性，ESC模块通过CAN发送ABS激活标志位、ESC工作信号、车速及车速有效标志位至VCU模块，VCU模块检测到满足制动能量回馈退出任一条件时，车辆退出制动能量回馈功能；

滑行能量回馈包括以下步骤：当系统电源状态为ON档，VCU模块检测是否满足滑行能量回馈使能所有条件，若满足滑行能量回馈功能激活条件，则激活滑行能量回馈功能，基于车辆当前状态计算滑行目标回馈扭矩，并控制电机控制器进入发电程序，BMS进入电池回馈管理程序，执行滑行能量回馈扭矩输出。

能量流显示包括以下为：VCU模块识别当前状态并发送能量流显示信号至IC模块，IC模块针对不同的工况进行能量流显示。

激活制动能量回馈功能的条件如下：1)整车处于可行驶状态；2)档位信号有效，且系统档位为D档或R档；3)车速有效且车速方向与系统档位方向一致；4)车速大于设定值；5)制动踏板开关状态为被踩下；6)ABS未被激活；7)整车不处于定速巡航控制模式；8)整车未发生需禁止回馈扭矩的故障。

车辆退出制动能量回馈功能的退出条件如下：1)整车不处于可行驶状态；2)档位信号无效，或系统档位为P档或N档；3)车速无效或车速方向与系统档位方向不一致；4)车速小于设定值；5)制动踏板开关状态为未被踩下；6)ABS被激活；7)整车激活定速巡航控制模式；8)整车发生需禁止回馈扭矩的故障。