[发明专利]超高检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种超高检测方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：对待检测图像进行目标检测；若检测到目标，则获取目标的目标检测框；基于目标检测框与两条超高检测线段之间的相对位置，判断目标是否进入到超高检测区域内；其中，两条超高检测线段对应不同的超高检测平面，且两条超高检测线段首尾相连；若目标进入到超高检测区域内，且目标检测框的质心位于两条超高检测线段三个端点构成的三角区域外，则目标超高。本申请提供的超高检测方法、装置、电子设备和存储介质，实现了两个超高检测平面下的超高检测，提高了超高检测的全面性，并且该方法的条件限制少，扩大了超高检测方法的可适用范围。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种超高检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在安保领域，通常需要进行超高检测。例如，为了保障关键设施，如高处的监控探头、电力设备等不被破坏，需要及时发现和制止未授权人员的登高行为，又例如特殊人群，如独处老人和儿童等的安全监控场景下，也需要及时检测该类人群是否有爬高的危险行为。

现有的超高检测方法通常包括基于硬件系统的超高检测方案和基于视觉的超高检测方案。其中，基于硬件系统的超高检测方案需要通过复杂的硬件系统设计来完成运动物体超高的检测，例如以激光发射模块和接收传感器为核心，通过判断信号是否被遮挡来检测是否超高，然而该方法的硬件成本和安装复杂度较高。

基于视觉的超高检测方案中，部分方案采用双目摄像头检测目标(车辆)角点，并通过角点匹配算法获得特定角点的三维信息，在三维空间中判断目标是否超高。该方法对于相机的安装角度和安装环境有较高的条件限制。还有部分方案利用单目相机以及混合高斯背景建模进行目标检测，并基于二维平面中检测到的对象特征点判断是否发生超越超高线行为。该方法的局限性在于混合高斯模型对于环境的要求较高，对于超高检测目标的检测容易发生检测框漂移现象，从而导致容易发生误告警的情况。此外，上述方法均只能检测单一平面上的超高行为，超高检测的全面性欠佳。

发明内容

本申请提供一种超高检测方法、装置、电子设备和存储介质，以实现双平面下的超高检测，提高超高检测的全面性。

本申请提供一种超高检测方法，包括：

对待检测图像进行目标检测；

若检测到目标，则获取所述目标的目标检测框；

基于所述目标检测框与两条超高检测线段之间的相对位置，判断所述目标是否进入到超高检测区域内；其中，所述两条超高检测线段对应不同的超高检测平面，且两条超高检测线段首尾相连；

若所述目标进入到所述超高检测区域内，且所述目标检测框的质心位于所述两条超高检测线段三个端点构成的三角区域外，则所述目标超高。

根据本申请提供的一种超高检测方法，所述基于所述目标检测框与两条超高检测线段之间的相对位置，判断所述目标是否进入到超高检测区域内，具体包括：

基于所述两条超高检测线段上的检测点，确定与所述目标检测框的质心距离最近的参考点；

若所述参考点与所述两条超高检测线段的连接点之间的连线，与所述两条超高检测线段另一侧端点之间的连线不存在交点，则确定所述目标进入到超高检测区域内。

根据本申请提供的一种超高检测方法，所述基于所述两条超高检测线段上的检测点，确定与所述目标检测框的质心距离最近的参考点，具体包括：

基于所述两条超高检测线段上的各个检测点在所述待检测图像中的坐标，以及所述待检测图像中各个像素点与所述质心之间的距离，确定所述两条超高检测线段上各个检测点与所述质心之间的距离；

遍历所述两条超高检测线段上各个检测点与所述质心之间的距离，选取最小距离对应的检测点作为所述参考点。