[发明专利]一种云台蜗轮蜗杆传动机构

说明书

本发明公开了一种云台蜗轮蜗杆传动机构，包括后连接机构和前连接机构，所述后连接机构和前连接机构之间共同活动连接有蜗杆机构，所述蜗杆机构的左部延伸贯穿后连接机构的左端，所述蜗杆机构的右部延伸贯穿前连接机构的右端，所述蜗杆机构的中部啮合连接有蜗轮本体，所述蜗轮本体设置在蜗杆机构的上方，所述后连接机构的左部和前连接机构的右部均螺纹套接有调隙机构，两个所述调隙机构均与蜗杆机构活动连接。本发明所述的一种云台蜗轮蜗杆传动机构，可以在不改变蜗轮蜗杆的啮合齿形来达到接近零间隙传动，可以不改变蜗轮蜗杆的配合中心距来达到接近零间隙传动，也可以在蜗杆本体低速转动时进行调隙，结构简单、调整容易。

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆传动机构技术领域，特别涉及一种云台蜗轮蜗杆传动机构。

背景技术

普通蜗轮蜗杆由于制造和装配原因，齿侧始终存在间隙，在正反向传动时存在反向回差，无法应用于精密传动场合。针对蜗轮蜗杆传动的消隙目前市场上多应用普通蜗轮蜗杆通过调整中心距来减小间隙。普通蜗轮蜗杆通过调整中心距，使蜗杆紧紧贴住蜗轮侧，此方法由于蜗轮蜗杆间承受较大压力，会加剧磨损，消耗动力，传动效率低，且需要改变中心距，装配困难。故此，我们提出一种云台蜗轮蜗杆传动机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种云台蜗轮蜗杆传动机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种云台蜗轮蜗杆传动机构，包括后连接机构和前连接机构，所述前连接机构固定连接在后连接机构的前端，所述前连接机构和后连接机构旋转对称，所述后连接机构和前连接机构之间共同活动连接有蜗杆机构，所述蜗杆机构的左部延伸贯穿后连接机构的左端，所述蜗杆机构的右部延伸贯穿前连接机构的右端，所述蜗杆机构的中部啮合连接有蜗轮本体，所述蜗轮本体设置在蜗杆机构的上方，所述后连接机构的左部和前连接机构的右部均螺纹套接有调隙机构，两个所述调隙机构均与蜗杆机构活动连接。

优选的，所述后连接机构包括后连接框，所述后连接框的内腔左部和内腔右部均固定连接有轴承隔板，两个所述轴承隔板的外侧面上均活动连接有支撑轴承，所述后连接框的左端固定连接有连接板，所述连接板的左端固定连接有调节管，所述调节管的外表面上刻有螺纹。

优选的，所述蜗杆机构包括蜗杆本体，所述蜗杆本体的左端和右端均固定连接有调隙转轴，两个所述调隙转轴的外侧端面上均固定连接有传动轴，所述蜗杆本体活动连接在两个轴承隔板之间，所述蜗杆本体的上部与蜗轮本体的下部啮合连接。

优选的，所述调隙转轴与支撑轴承穿插活动连接，所述调隙转轴和传动轴均与调节管穿插活动连接。

优选的，所述调隙机构包括调节套，所述调节套的内圆周面外侧固定连接有传动板，所述传动板的内侧端面中部固定连接有顶套，所述调节套的内圆周面内侧刻有螺纹。

优选的，所述顶套活动套接在传动轴的外表面上，所述顶套的内侧面与调隙转轴的外侧面活动连接，所述调节套螺纹连接在调节管的外表面上。

优选的，所述传动板与调节管之间的最小间隔大于蜗轮本体与蜗杆本体之间的最大间隙。

优选的，所述调节管上的螺纹的长度大于调节套上的螺纹的长度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：