[发明专利]一种PCB板AB面混合贴片自动装拆治具回流线体

权利要求书

1.一种PCB板AB面混合贴片自动装拆治具回流线体，其特征在于，具备：

第一升降机，其配置于回流线的一端，用于运送所述回流线送入的治具或PCB板与治具的组合体；

植板机，其设置在所述升降机的底侧，用于将所述PCB板植入所述升降机输送的所述治具内，送入SMT线体对所述PCB板的一面进行装配；

拆板机，其配置于所述植板机的对侧，用于获取完成一面装配的所述PCB板，对所述PCB板进行180°翻转，并对所述PCB板及其相应的治具进行定位；

第二升降机，其配置于所述回流线的另一端，且设置在所述拆板机的一侧，所述第二升降机用于提升空治具或翻转180°后的所述PCB板与治具的组合体；

所述空治具或PCB板与治具的组合体通过所述回流线输送至所述第一升降机，由所述第一升降机将所述空治具或PCB板与治具的组合体下降至所述植板机；

所述植板机对所述PCB板及治具进行二次定位，再将所述PCB板植入所述空治具内。

2.根据权利要求1所述的PCB板AB面混合贴片自动装拆治具回流线体，其特征在于，

所述回流线设有第一回流线以及第二回流线，且所述第一回流线与所述第二回流线水平设置。

3.根据权利要求2所述的PCB板AB面混合贴片自动装拆治具回流线体，其特征在于，

所述植板机设有第一植板机以及第二植板机，

所述第一植板机通过所述第一升降机与所述第一回流线配合使用，

所述第二植板机通过所述第一升降机与所述第二回流线配合使用，

所述第一升降机为下降升降机。

4.根据权利要求3所述的PCB板AB面混合贴片自动装拆治具回流线体，其特征在于，

所述第一植板机设有第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨径向设置在所述第一植板机的上表面，

所述第二导轨与所述第一回流线配合使用，

所述第二植板机设有第三导轨以及第四导轨，所述第三导轨与所述第四导轨径向设置在所述第二植板机的上表面，

所述第三导轨与所述第二回流线配合使用。

5.根据权利要求4所述的PCB板AB面混合贴片自动装拆治具回流线体，其特征在于，

所述拆板机设有第一轨道、第二轨道、第三轨道及第四轨道，

所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道及所述第四轨道径向设置在所述拆板机的上表面，

所述第二升降机为提升升降机。

6.根据权利要求5所述的PCB板AB面混合贴片自动装拆治具回流线体，其特征在于，

在所述第一轨道、所述第二轨道及所述第三轨道的上方设有第一机械手，

在所述第三轨道以及所述第四轨道的上方设有第二机械手，其中，

在所述第一轨道的一侧设有一旋转机构。

7.根据权利要求6所述的PCB板AB面混合贴片自动装拆治具回流线体，其特征在于，

对所述PCB板的正面以及背面进行装配时，所述第一机械手将所述第二轨道的半成品PCB板抓取至所述第一轨道，经所述旋转机构翻转180°，

所述第一机械手再将翻转180°后的所述半成品PCB板抓取至所述第三

轨道，并植入所述第三轨道的治具内，再通过所述第二升降机输入所述第二回流线输送至所述第一升降机，

所述第一升降机将半成品PCB与治具的组合体送入所述第二植板机。

8.根据权利要求7所述的PCB板AB面混合贴片自动装拆治具回流线体，其特征在于，

所述PCB板完成正面以及背面完成装配时，所述PCB板通过SMT线体送入所述第二轨道，

所述第一机械手将所述第二轨道的所述PCB板抓取至所述第一轨道，所述第一机械手再将所述PCB板抓取至所述第三轨道上，再由所述第二机械手将所述PCB板抓取至所述第四轨道。

9.根据权利要求4至8任一所述的PCB板AB面混合贴片自动装拆治具回流线体，其特征在于，

还包括用于对治具进行定位的第一二次定位机构以及第二二次定位机构，所述第一二次定位机构设置在所述第一植板机的上表面，

所述第二二次定位机构设置在所述第二植板机的上表面，其中，

所述第一二次定位机构设置在所述第一导轨的内侧，

所述第二二次定位机构设置在所述第三导轨的内侧。