[发明专利]一种红木板材视觉检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种红木板材视觉检测装置，其特征在于，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构与第二传送机构间存在间隙，所述间隙处设置视觉检测机构，所述第一传送机构由第一电机驱动，所述第二传送机构由第二电机驱动，所述第一传送机构的两侧设置有限位结构，所述限位结构能够调节，所述第二传送机构上设置有筛选结构，所述第二传送机构远离第一传送机构的一端设置有良品收集箱，所述第二传送机构在筛选结构的作用方向上设置有次品收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种红木板材视觉检测装置，其特征在于，所述限位结构包括固定板，所述固定板固定在所述第一传送机构上，所述固定板上设置有螺纹孔，设置螺杆贯穿连接所述螺纹孔，所述螺杆靠近第一传送机构的一侧设置有圆柱彭大端，所述圆柱彭大端连接有滚轮固定座，所述滚轮固定座上表面设置有连接片，所述连接片限位固定所述圆柱彭大端，所述滚轮固定座两侧对称安装有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种红木板材视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括连接固定座，所述连接固定座分别固定连接再第一传送机构和第二传送机构上，相邻所述连接固定座间通过连接板连接所述连接板连接有功能安装板，所述功能安装板上安装有摄像头，所述摄像头的两侧设置有辅助照明灯，所述摄像头对称设置两个，所述连接固定座上开设有连接螺纹孔，所述连接螺纹孔通过螺栓固定连接有上层箱体，所述上层箱体上对应位置设置有摄像头和辅助照明灯。

4.根据权利要求1所述的一种红木板材视觉检测装置，其特征在于，所述筛选结构包括安装架，所述安装架固定在第二传送机构远离次品收集箱的一端，所述安装架内侧设置有移动轨，所述安装架对称设置两个，且所述安装架中间位置安装有电机安装板，所述电机安装板的中心位置处设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下设置，且固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端通过销轴旋转连接有驱动轮，所述驱动轮设置在往复移动板的移动槽内，所述驱动轮能够在所述移动槽内移动，所述往复移动板的两端通过销轴旋转固定有滚动轮，所述滚动轮抵触所述安装架的侧面且能够移动，所述安装架靠近次品收集箱的一端固定安装有延伸固定杆，所述延伸固定杆与次品收集箱固定，所述往复移动板靠近次品收集箱的一侧通过螺栓连接固定有推板。

5.一种红木板材视觉检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)以1mm*1mm的正方形面积确定面积基准值；

(2)通过摄像头进行红木板材的板面图像采集，并将采集到的的图像转换为像素数据；

(3)将步骤(2)中的像素数据灰度值处理；

(4)从0-255的基准灰度值区间中确定正常红木板材的正常灰度值区间；

(5)将步骤(3)中得到的灰度值数据与步骤(4)中正常红木板材的正常灰度值区间进行对比；

(6)当步骤(3)中的灰度值大于正常红木板材的正常灰度值时，判断红木板材的表面存在虫眼等问题；

(7)驱动驱动电机将移动至第二传送机构的红木板材移动至次品收集箱；

(8)当步骤(3)中的灰度值处于正常红木板材的正常灰度值时，判断红木板材的表面不存在问题：

(9)驱动所述第二电机移动至良品收集箱。

6.根据权利要求5所述的一种红木板材视觉检测装置的检测方法，其特征在于，对步骤(6)中大于正常红木板材的灰度值数据进行统计，并且对面积基准值进行统计计算，得到单块红木板材的问题面积总值。

7.根据权利要求5所述的一种红木板材视觉检测装置的检测方法，其特征在于，根据问题面积总值对红木板材进行等级分类，且分类标准为0～1cm²，1cm²～9cm²和大于9cm²三个等级。