[发明专利]一种配准辅助装置

说明书

本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含第一标定部件、第二标定部件、第三标定部件，以及转接托环，标定部件含有标记结构；转接托环含有基准构件、锚定通孔、定位孔和拤紧结构；第一标定部件、第二标定部件和第三标定部件借助锚定螺栓经锚定通孔与转接托环可拆卸的连接；标记结构含有印记，能够配合手术导航或者手术机器人的配准探针使用。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种配准辅助装置。

背景技术

手术导航和手术机器人的需求日益增加，应用也逐渐广泛，配准对于手术精度有着巨大的影响。

配准(registration)是指同一区域内以不同成像手段所获得的不同图像图形的空间坐标的匹配，常见于手术导航，手术机器人等，是保证定位精度的最重要环节。当前的配准环节主要由皮肤表面的标记点或者嵌入颅骨的骨钉来实现，皮肤表面的标记点在皮肤受到外力发生褶皱时比较容易发生漂移，而嵌入颅骨的骨钉容易会带来额外的痛苦。如何能够无痛精准的进行配准是急需解决的问题。

发明内容

为解决或改善以上现有问题，本发明设计了一种配准辅助装置，包含：

第一标定部件，其含有两个标定面，每个标定面上具有至少一个标记结构；

第二标定部件，其含有一个标定面，该标定面上具有至少一个标记结构；

第三标定部件，其含一个标定面，该标定面上具有至少一个标记结构；

转接托环，其含有基准构件、锚定通孔、定位孔和拤紧结构；

第一标定部件、第二标定部件和第三标定部件各自具有锚定结构，锚定结构借助锚定螺栓经锚定通孔与转接托环可拆卸的连接，标记结构用于配合手术导航或者手术机器人配准探针。

本发明的配准辅助装置中，标定面是指在三维空间中一个维度上的大致方向，而不必在一个平面上，例如标定面可以是平面、弧面、以及大致平行但具有一定高度差的两个平面组合而成。

在一个实施方案中，前述配准辅助装置的标记结构能够在医学成像中清晰显示其轮廓；医学成像可以是各种现有技术，例如计算机断层扫描成像(CT)或磁共振成像(MRI)。

本发明的配准辅助装置中，前述标定面上具有至少一个标记结构可以包括多种情况，每个标定面上标记结构数量可以相同也可以不同；例如每个标定面具有至少三个或具有三个标记结构。

本发明的配准辅助装置中，标记结构具有可指示空间位置的印记，用于匹配手术导航或者手术机器人配准探针。在一个实施方案中，印记为圆形凹陷或球坑；在另一个实施方案中，印记为十字星凹槽。

进一步地，标记结构的形状对实现本发明没有影响，可以是任意形状，只要印记能够在医学成像和目视事业中被观测到即可，为了制造方便，其可以具有相同且形状规则的横截面；例如，标记结构为圆柱体，印记位于中心位置。

本发明的配准辅助装置中，转接托环通过拤紧结构与患者相对位置固定的刚性结构连接；转接托环给第一标定部件，第二标定部件，第三标定部件提供了可以作为统一基准的刚性平面；定位销确保了转接托环相对于刚性连接的位置。

本发明的配准辅助装置中，刚性结构连接为头架，头架可以为市售的商业头架，例如Leksell头架。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的配准辅助装置与头架连接状态的示意图；