[发明专利]硬件在环评价方法、装置、存储介质、电子设备与系统

权利要求书

1.一种硬件在环评价方法，其特征在于，包括：

接收摄像头对仿真场景视频拍摄帧中的目标进行检测得到的检测结果，其中，所述仿真场景视频拍摄帧是所述摄像头在将所述摄像头的像素坐标系中心点与显示屏幕的中心点对齐之后对所述显示屏幕上显示的仿真场景视频帧进行拍摄得到的；

接收对应于所述仿真场景视频帧的真值帧，其中，所述真值帧中包括对所述仿真场景视频帧中的目标正确打标注的训练数据；

对所述仿真场景视频拍摄帧和所述真值帧进行时间对齐；

基于对齐后的所述仿真场景视频拍摄帧和所述真值帧，利用预设评价指标对所述检测结果进行评价。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述仿真场景视频拍摄帧和所述真值帧进行时间对齐，包括：

基于所述仿真场景视频帧被传输到所述显示屏幕的传输时延、所述仿真场景视频拍摄帧的拍摄时间、所述真值帧的传输时延和所述真值帧的接收时间对所述仿真场景视频拍摄帧和所述真值帧进行时间对齐。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述仿真场景视频帧被传输到所述显示屏幕的传输时延、所述仿真场景视频拍摄帧的拍摄时间、所述真值帧的传输时延和所述真值帧的接收时间对所述仿真场景视频拍摄帧和所述真值帧进行时间对齐，包括：

将所述仿真场景视频拍摄帧的拍摄时间减去所述仿真场景视频帧的传输时延；

将所述真值帧的接收时间减去所述真值帧的传输时延；

对于减去了传输时延的仿真场景视频拍摄帧中的各个仿真场景视频拍摄帧而言，将减去了传输时延的真值帧中、时间大于等于该仿真场景视频拍摄帧但与该仿真场景视频拍摄帧的时间距离最近的真值帧与该仿真场景视频帧进行时间对齐。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若不存在时间大于等于该仿真场景视频拍摄帧的真值帧，则将该仿真场景视频拍摄帧与最后一帧真值帧进行时间对齐。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设评价指标包括以下中的至少一者：平均精准率、漏检率、错检率和所述摄像头的检测速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述平均精准率包括以下中的至少一者：针对所有目标检测框的平均精准率、针对尺寸小于第一尺寸的目标检测框的平均精准率、针对尺寸大于所述第一尺寸但小于第二尺寸的目标检测框的平均精准率以及针对尺寸大于所述第二尺寸的目标检测框的平均精准率。

7.一种硬件在环评价装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收摄像头对仿真场景视频拍摄帧中的目标进行检测得到的检测结果，其中，所述仿真场景视频拍摄帧是所述摄像头在将所述摄像头的像素坐标系中心点与显示屏幕的中心点对齐之后对所述显示屏幕上显示的仿真场景视频帧进行拍摄得到的；

第二接收模块，用于接收对应于所述仿真场景视频帧的真值帧，其中，所述真值帧中包括对所述仿真场景视频帧中的目标正确打标注的训练数据；

时间对齐模块，用于对所述仿真场景视频拍摄帧和所述真值帧进行时间对齐；

评价模块，用于基于对齐后的所述仿真场景视频拍摄帧和所述真值帧，利用预设评价指标对所述检测结果进行评价。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。