[发明专利]搅拌摩擦焊装置

权利要求书

1.一种搅拌摩擦焊装置，其特征在于，包括：

安装平台，所述安装平台具有第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部；

执行平台，所述执行平台具有第五连接部、第六连接部和第七连接部；

搅拌头，所述搅拌头设在所述执行平台上；

第一支链，所述第一支链包括第一本体和第一伸缩部，所述第一伸缩部沿所述第一本体的延伸方向可移动地设在所述第一本体上，其中所述第一本体绕第一轴线和第二轴线可转动地与所述第一连接部连接，所述第一轴线垂直于所述第二轴线，所述第一伸缩部绕第三轴线可转动地与所述第五连接部连接；

第二支链，所述第二支链包括第二本体和第二伸缩部，所述第二伸缩部沿所述第二本体的延伸方向可移动地设在所述第二本体上，其中所述第二本体绕第四轴线可转动地与所述第二连接部连接，所述第二伸缩部绕第五轴线和第六轴线可转动地与所述第六连接部连接，所述第五轴线垂直于所述第六轴线；

第三支链，所述第三支链包括第三本体和第三伸缩部，所述第三伸缩部沿所述第三本体的延伸方向可移动地设在所述第三本体上，其中所述第三本体绕第七轴线和第八轴线可转动地与所述第三连接部连接，所述第七轴线垂直于所述第八轴线，所述第三伸缩部绕第九轴线、第十轴线和第十一轴线可转动地与所述第七连接部连接，所述第九轴线垂直于所述第十轴线，所述第十一轴线垂直于所述第九轴线和所述第十轴线中的每一者，且所述第九轴线和所述第十轴线中的每一者与所述第十一轴线相交于同一点；和

第四支链，所述第四支链包括第四本体和第四伸缩部，所述第四伸缩部沿所述第四本体的延伸方向可移动地设在所述第四本体上，其中所述第四本体绕第十二轴线和第十三轴线可转动地与所述第四连接部连接，所述第十二轴线垂直于所述第十三轴线，所述第四伸缩部绕所述第九轴线、所述第十轴线和所述第十一轴线可转动地与所述第七连接部连接。

2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述第一支链、第二支链、第三支链和第四支链中的每一者均为电缸。

3.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，进一步包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件固定连接，所述第一连接件与所述第一连接部转动连接而构成第一转动副，所述第一转动副的转动副轴线为所述第一轴线，所述第二连接件与所述第一本体转动连接而构成第二转动副，所述第二转动副的转动副轴线为所述第二轴线；

第一连接座，所述第一连接座与所述第一伸缩部转动连接而构成第三转动副，所述第三转动副的转动副轴线为所述第三轴线，所述第一连接座与所述第五连接部固定连接。

4.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，进一步包括：第四连接件，所述第四连接件与所述第二连接部转动连接而构成第四转动副，所述第四转动副的转动副轴线为所述第四轴线，所述第四连接件与所述第二本体固定连接；以及

第五连接件和第二连接座，所述第五连接件和所述第二连接座固定连接，所述第五连接件与所述第二伸缩部转动连接而构成第五转动副，所述第五转动副的转动副轴线为所述第五轴线，所述第二连接座与所述第六连接部转动连接而构成第六转动副，所述第六转动副的转动副轴线为所述第六轴线。