[发明专利]机械式清管器及其清管方法

权利要求书

1.一种机械式清管器，其特征在于，包括：旋转清扫部件、蜗杆涡轮传动部件、杂物清运部件、拖拽部件、行进部件；旋转清扫部件包括：旋转轴、清扫部件，旋转轴、清扫部件的端部相连接；蜗杆涡轮传动部件包括：蜗杆、涡轮、外壳，蜗杆、涡轮互相咬合并设置在外壳内部，外壳上部设置有两个蜗杆通孔，蜗杆两端安装在蜗杆通孔内，蜗杆的一端连接旋转轴的端部；外壳下部设置有两个涡轮通孔，涡轮的涡轮转轴两端分别安装在两个涡轮通孔内，行进部件安装在涡轮转轴的端部；杂物清运部件包括：前端清扫部件、后端清扫部件、连接支架，前端清扫部件的后部通过连接支架连接在外壳的外壁上，后端清扫部件的前端通过连接支架连接在旋转轴的端部；拖拽部件的一端穿过前端清扫部件连接在外壳的外壁上。

2.如权利要求1所述的机械式清管器，其特征在于，后端清扫部件的连接支架与旋转轴之间柔性连接。

3.如权利要求1所述的机械式清管器，其特征在于，后端清扫部件的连接支架与旋转轴之间连接有活络头、铰链或者万向接头。

4.如权利要求1所述的机械式清管器，其特征在于，清扫部件包括：清扫头、连接杆，连接杆一端连接在旋转轴上，另一端通过铰链连接清扫头。

5.如权利要求1所述的机械式清管器，其特征在于，清扫部件包括：清扫头、弹簧杆，弹簧杆一端连接在旋转轴上，另一端连接清扫头。

6.如权利要求1所述的机械式清管器，其特征在于，行进部件包括：轮轴、轮子，每个轮子分别设置有轮轴，轮轴的端部连接在涡轮转轴的端部，轮轴、轮子之间安装有轴承。

7.如权利要求1所述的机械式清管器，其特征在于，前端清扫部件比管道内径小1～2厘米，后端清扫部件比管道内径大0.1～0.2厘米。

8.使用权利要求1～7任一项所述的机械式清管器清管方法，包括：

将机械式清管器放入管道内，通过拖拽部件带动轮子旋转，使机械式清管器在管道内的前行移动；

轮子旋转带动蜗杆涡轮传动部件的涡轮转动，在涡轮、蜗杆的咬合作用下，涡轮带动蜗杆转动，蜗杆带动旋转清扫部件工作，旋转清扫部件清扫管道内壁；

拉动拖拽部件，拖拽部件带动杂物清运部件前行，将管道内的杂物收集并带出管道。

9.如权利要求8所述的机械式清管器清管方法，其特征在于，蜗杆带动旋转轴转动，旋转轴带动连接杆转动，连接杆上的清扫头击打清扫管道内壁，将管道内壁上的杂物清除。

10.如权利要求8所述的机械式清管器清管方法，其特征在于，前端清扫部件先将体积较大的杂物和管道底部的带动前行，后端清扫部件将体积较小的杂物带动前行；当行进到管道弯曲位置时，旋转轴带动活络头弯曲，活络头带动后端清扫部件继续前行，直至将杂物带出管道。