[发明专利]一种工件自动喷码装置及方法

说明书

本发明公开了一种工件自动喷码装置及方法，装置包括喷码单元、升降单元、机架和输送线单元；升降单元设置在机架上，升降单元用于支撑工件，输送线单元设置在喷码单元的正上方，用于吊装工件；喷码单元设置在机架上，喷码单元用于对工件进行喷码；通过输送线单元便于进行工件的输送，升降单元对喷码过程中的工件进行支撑固定，设置两个相对滑动的滑座，在滑座上设置有合围形成的环形导轨和齿轮圈，方便大型工件进出喷码单元，并且喷码头通过齿轮圈在环形导轨上移动，方便喷码头旋转进行喷码，通过采用第一半齿圈和第二半齿圈合围形成齿轮圈，第二扇形导轨和第一扇形导轨合围形成环形导轨，保证了喷码质量的稳定性和一致性。

技术领域

本发明属于喷码装置技术领域，具体属于一种工件自动喷码装置及方法。

背景技术

工件喷码是制造业必不可少的一道工序，现有的工件喷码都是采用人工进行喷码操作，一方面大大提高了工人的劳动强度，降低了工作效率，另一方面喷码质量稳定性和一致性差，无法满足人们的需求，而且工件尺寸和重量比较大，操作更加不方便，大大限制了其应用范围。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种工件自动喷码装置及方法，工件不需要运动，只需喷头运动就可轻松实现不同尺寸工件的自动喷码工作。该装置采用工件不动、喷头移动的喷码方式，可实现单头多行喷印，并且结构简单，移动方便，可满足多种工况的工件喷码需要。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工件自动喷码装置，包括喷码单元、升降单元、机架和输送线单元；

所述升降单元设置在机架上，升降单元用于支撑工件，所述输送线单元设置在喷码单元的正上方，用于吊装工件；所述喷码单元设置在机架上，喷码单元用于对工件进行喷码；

所述喷码单元包括第二直线导轨副、第二滑座、转台、第二半齿圈、第二扇形导轨、第一扇形导轨、第一半齿圈、第一滑座、第一直线导轨副、喷码头和驱动齿轮；

所述第一直线导轨副和第二直线导轨副设置在机架上，所述第二直线导轨副和第一直线导轨副相平行；所述第二滑座滑动连接第二直线导轨副，所述第一滑座滑动连接第一直线导轨副；

所述第一滑座上设置有第一扇形导轨和第一半齿圈，所述第二滑座上设置有第二半齿圈和第二扇形导轨；所述第一扇形导轨和第二扇形导轨对称设置，合围形成环形导轨；所述第一半齿圈和第二半齿圈对称设置，合围形成齿轮圈；

所述转台通过滑块滑动连接在环形导轨上，所述转台上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮圈相啮合；所述喷码头设置在转台上，喷码头对准工件进行喷码。

优选的，所述喷码单元还包括第一齿条、无杆气缸、连接板、第二齿条和惰轮；

所述无杆气缸设置在机架上，所述无杆气缸的伸出端通过连接板连接第一滑座，所述第一齿条固定安装在第一滑座上，所述第二齿条固定安装在第二滑座上，所述惰轮设置在第一齿条和第二齿条之间，惰轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合。

进一步的，所述喷码单元还包括连杆、悬臂销和套筒；

所述悬臂销为三个，所述悬臂销均底部固定在机架上，套筒分别套设在悬臂销上；一个悬臂销设置在第一齿条和第二齿条之间，惰轮套设在套筒上；一个悬臂销设置在第一齿条外侧，一个悬臂销设置在第二齿条外侧；

所述连杆通过螺钉固定在三个悬臂销的顶面上。

优选的，所述喷码单元还包括伺服电机和单轴手动滑台；所述伺服电机设置在转台上，驱动齿轮安装在伺服电机的输出轴上；单轴手动滑台设置在转台上，所述转接板设置在单轴手动滑台上。

优选的，所述升降单元包括伺服电缸、第一导柱、第一直线轴承、第一V形块、升降板、第二V形块、第二直线轴承、浮动接头、第二导柱和挡板；