[发明专利]一种无人机助推发射装置

说明书

本发明中公开了一种无人机助推发射装置，包括发射支架，所述发射支架上设置有用于安装无人机的安装平台；和助推器安装装置，所述助推器安装装置设置在发射支架上，用于固定助推器，并可对助推器相对于发射支架的位置沿X向、Y向、Z向进行调节及对助推器的俯仰角度进行调节；和/或助推器托举装置，所述助推器托举装置设置在发射支架上，用于对助推器进行托举和限位。该装置可方便助推器与发射支架上无人机之间的配合，以及方便助推器与无人机之间的安装，可很好地满足无人机发射的功能需求，降低了劳动强度，提高了安装效率，减少了无人机发射的准备时间，提高了发射响应效率，具有很好的实用价值。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机助推发射装置。

背景技术

近年来，我国无人机无论从种类还是性能方面都得到了快速的发展。在无人机起飞方式中，火箭助推起飞具有效率高、操作方便、起飞速度快、对飞机损伤小、对场地无要求等优点。火箭助推发射起飞在高速无人机发射中一直处于重要的地位，要使无人机安全平稳的发射，就需要实现助推器与无人机之间的配合安装。

现有的无人机发射装置结构复杂，助推器的安装不方便，助推器与无人机之间的配合安装、调整不方便，难以满足无人机发射的需求。

发明内容

本发明针对现有相关技术中存在的上述技术问题，提供一种无人机助推发射装置，以解决无人机发射时助推器安装、调节不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机助推发射装置，包括：

发射支架，所述发射支架上设置有用于安装无人机的安装平台；

和助推器安装装置，所述助推器安装装置设置在发射支架上，用于固定助推器，并可对助推器相对于发射支架的位置沿X向、Y向、Z向进行调节及对助推器的俯仰角度进行调节；

和/或助推器托举装置，所述助推器托举装置设置在发射支架上，用于对助推器进行托举和限位。

上述技术方案中，进一步地，所述发射支架上沿其X向设置有滑轨，所述助推器安装装置与滑轨之间配合连接，使助推器安装装置可沿X向在滑轨上运动；优选所述助推器安装装置上设置有滚轮，所述助推器安装装置通过滚轮与滑轨之间滚动配合。

上述技术方案中，进一步地，所述助推器安装装置包括移动座和设置在所述移动座上的一个或多个安装调节机构；

所述安装调节机构包括支撑架、用于固定助推器的固定组件、在Z向上对支撑架位置进行调节的第一升降调节组件和在Y向上对支撑架位置进行调节的第一横向调节组件，所述固定组件设置在支撑架上，固定组件与支撑架之间在水平方向上铰链连接，所述支撑架通过第一升降调节组件和第一横向调节组件设置在移动座上。

上述技术方案中，进一步地，所述第一横向调节组件包括设置在移动座上的第一滑板和第一调节件，所述第一滑板与移动座之间滑动配合，使第一滑板可沿Y向在移动座上滑动，所述第一调节件设置在移动座上，用于调节第一滑板在移动座上的位置；

所述第一升降调节组件包括沿Z向设置的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆与第一滑板之间螺纹连接，所述第一调节螺杆上设置有调节手轮，所述支撑架设置在第一调节螺杆端部。

上述技术方案中，进一步地，所述助推器托举装置设置在安装支架一端，包括：

托举组件，所述托举组件用于对助推器一端进行限位和支撑；优选所述托举组件包括两个相对设置的托举支臂，所述托举支臂端部在一侧设置有支撑限位缺口；

和第二升降调节组件，所述托举组件设置在第二升降调节组件上，用于调节托举组件的高度；