[发明专利]一种基于5G网络的智慧工厂自动上料机器人

说明书

本发明公开了一种基于5G网络的智慧工厂自动上料机器人，涉及上料机器人领域，解决了现有技术中卡钳体上料工序人工成本高的问题，其技术要点是：包括底座、机械臂和夹持单元，所述夹持单元包括外壳及设置在外壳内的夹紧模块和吹气管，夹紧杆绕外壳的轴线均布，所述夹紧杆中空设置，且夹紧杆与吹气管连通，夹紧杆外壳内做径向运动，外壳的中心线处设置有第一摄像头组件，外壳的两侧固定连接有第二摄像头组件；所述外壳转动连接在机械臂的一端，所述夹紧组件通过5G网络电性连接于控制单元；本发明使得夹紧模块能够准确的夹持在活塞缸孔内，从而使得卡钳体便于上料。

技术领域

本发明涉及上料机器人领域，尤其涉及一种基于5G网络的智慧工厂自动上料机器人。

背景技术

如图1所示，现有技术中汽车卡钳体的结构，在组装汽车制动器时需要将该卡钳体放置到生产线工装上，并将图1中销轴安装孔12插入托盘上的定位销上，同时其活塞缸孔11需要处于向上放置，这道工序一般需要人工上料，同时上料时需要人工吹扫活塞缸孔11的内部，使得人工成本较高。

随着机器人应用越来越广泛，已经开始逐渐被应用于制造业，机器人给机床上料是当前和未来的应用趋势，目前，上述工序并不能通过机器人完成，主要原因在于该卡钳体中的定位孔为销轴安装孔12，其需要插入定位销上，使得夹紧卡钳体时机器手无法定位，同时，卡钳在运输过程一般摆放于网框中，机器手无法准确的识别卡钳体的位置，在使用机械手时，需要将卡钳体摆放到固定位置，这与上述工序存在重合的地方，使用机器人时存在着成本浪费的问题，因此，我们提出了一种基于5G网络的智慧工厂自动上料机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种基于5G网络的智慧工厂自动上料机器人，以解决现有技术中卡钳体上料工序人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于5G网络的智慧工厂自动上料机器人，其用于制动器生产工厂的卡钳体的上料工序，包括底座、机械臂和固定连接在机械臂上的夹持单元，所述机械臂转动连接到底座上，所述机械臂远离底座的一端能够自转，所述夹持单元包括外壳及设置在外壳内的夹紧模块和吹气管，所述夹紧模块上设置有至少三组夹紧杆，夹紧杆绕外壳的轴线均布，所述夹紧杆中空设置，且夹紧杆与吹气管连通，夹紧杆通过夹紧组件安装到外壳上，夹紧组件驱动夹紧模块在外壳内做径向运动，外壳的中心线处设置有拍摄位于卡钳体上的活塞缸孔的位置第一摄像头组件，外壳的两侧固定连接有用于拍摄位于卡钳体上销轴安装孔的位置的第二摄像头组件；所述外壳转动连接在机械臂远离底座的一端，所述夹紧组件通过5G网络电性连接于控制单元，所述控制单元通过图像分析活塞缸孔和销轴安装孔的位置并控制外壳和夹紧模块工作。

作为本发明进一步的方案，所述夹紧杆上还设置有透气孔，所述透气孔设置在夹紧杆的外侧。

作为本发明进一步的方案，所述夹紧组件包括导向杆、丝杠、丝杠螺母和夹紧电机，所述导向杆至少设有三组，且导向杆呈发散设置，所述导向杆滑动连接有滑块，所述夹紧杆固定连接到滑块上，且夹紧杆与导向杆垂直设置，所述丝杠转动连接与外壳的轴线处，导向杆在外壳的轴线处设置有轴座，所述丝杠的一端安装于轴座上，所述丝杠螺母套设在丝杠上，且丝杠螺母与滑块通过连杆铰接，所述夹紧电机固定连接到外壳内，且夹紧电机的输出轴与丝杠固定连接，夹紧电机带动丝杠转动。

作为本发明进一步的方案，所述丝杠螺母为两端设有开口的筒状，丝杠螺母内设置有内螺纹，所述丝杠螺母的四周设置有绕其轴线均布的支耳。

作为本发明进一步的方案，所述吹气管上设置有控制阀，所述控制阀设置有一个进气口和多组出气口，且进气阀通过电磁控制。

作为本发明进一步的方案，所述机械臂远离外壳的一端固定连接有调节单元，所述调节单元驱动外壳转动。

作为本发明进一步的方案，所述调节单元包括调节电机、蜗杆和蜗轮，所述调节电机固定连接到机械臂上，所述蜗杆固定连接到调节电机的输出轴上，所述蜗轮固定连接到外壳上，蜗杆和蜗轮啮合。