[发明专利]一种传动结构

权利要求书

1.一种传动结构，其特征在于：包括机架和驱动机构；驱动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；移动支架设有两个；第二驱动装置安装在两移动支架上；第一驱动装置与两移动支架连接；移动支架与机架支架连接有导向装置；第一驱动装置沿导向装置的导向方方向带动第二驱动装置动作；

导向装置包括移动导轨和移动滑动件；移动导轨设置在机架上；移动滑动件滑动设置在移动导轨上；第一驱动装置的活动端与移动支架的一端连接；移动支架的另一端与移动滑动件连接；

第二驱动装置包括移动件一、移动件二、驱动电机、驱动组件和从动组件；移动件一和移动件二都设有两个；驱动电机安装在机架上；两移动件一位于两移动支架之间；两移动件二位于两移动件一之间；驱动组件和从动组件位于两移动件二之间；移动件二设有第一连接孔和第二连接孔；第一连接孔位于移动件二的一端；第二连接孔位于移动件二的另一端；移动件一设有第三连接孔和第四连接孔；第三连接孔位于移动件一的一端；第四连接孔位于移动件一的另一端；

移动滑动件包括移动底座和移动件；移动件与移动底座连接；移动件包括移动转轴和移动轴承组件；

驱动电机设有驱动轴；驱动组件包括驱动件和驱动轴承组件；驱动轴穿设在两第一连接孔、驱动轴承组件上且与驱动件连接；驱动轴承组件设置在驱动轴与第一连接孔之间；

从动组件包括从动件、从动轴承组件和传动轴；传动轴穿设在两第三连接孔、两第二连接孔、从动轴承组件上且与从动件连接；从动轴承组件设置在传动轴与第二连接孔、传动轴与第三连接孔之间；移动转轴穿设在移动轴承组件、两第四连接孔且与移动支架连接；移动轴承组件设置在移动转轴和第四连接孔之间。

2.根据权利要求1所述的一种传动结构，其特征在于：所述驱动轴承组件包括驱动第一轴承；驱动第一轴承设有两个；驱动件位于两驱动第一轴承之间；驱动第一轴承设置在驱动轴与第一连接孔之间。

3.根据权利要求2所述的一种传动结构，其特征在于：所述从动轴承组件包括从动第一轴承和从动第二轴承；从动第一轴承和从动第二轴承都设有两个；从动件位于两从动第一轴承之间；两从动第一轴承位于两从动第二轴承之间；从动第一轴承设置在传动轴与第二连接孔之间；从动第二轴承设置在传动轴与第三连接孔之间。

4.根据权利要求3所述的一种传动结构，其特征在于：所述移动轴承组件包括移动第一轴承；移动第一轴承设有两个；移动第一轴承设置在移动转轴与第四连接孔之间。

5.根据权利要求4所述的一种传动结构，其特征在于：移动件包括第一固定件、第二固定件和第三固定件；第二固定件和第三固定件位于第一固定件和移动底座之间；第二固定件与移动底座、第一固定件的一端连接；第三固定件与移动底座、第一固定件的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种传动结构，其特征在于：所述第一固定件、第二固定件、第三固定件与移动底座之间成形有安装空间；移动转轴设置在安装空间内。

7.根据权利要求1所述的一种传动结构，其特征在于：移动件二的外壁面向远离驱动组件方向凸设有限位件。

8.根据权利要求1所述的一种传动结构，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种传动结构，其特征在于：所述驱动件和从动件为齿轮。