[发明专利]一种接球设备

权利要求书

1.一种接球设备，包括机架和接球机构；接球机构安装在机架上；接球机构包括接球支架、挡球装置、出球斜板和推球装置；接球支架设有进球口、出球口和储球容置空间；进球口和出球口分别与储球容置空间连通；出球斜板设置在储球容置空间内，出球斜板位于进球口下方，出球斜板的一端与出球口连接；所述出球斜板倾斜设置；出球斜板的倾斜方向自远离出球口的一端向靠近出球口一端由高往低倾斜；推球装置设置在储球容置空间内且与挡球装置连接；推球装置包括推球支座和推球件；

挡球装置包括挡球驱动装置、挡球滑动装置、挡球支架和挡球件；挡球滑动装置连接挡球支架和接球支架，挡球支架滑动设置在接球支架上，挡球驱动装置安装在接球支架上，且挡球驱动装置的活动端与挡球支架连接；所述推球支座与挡球支架连接；推球件与推球支座连接；推球件与挡球件平行设置；挡球件靠近在接球支架设有出球口的一侧且与挡球支架连接；挡球支架带动挡球件和推球件同步移动；挡球支架带动挡球件打开、关闭出球口；

接球支架包括接球连接支撑件；接球连接支撑件设有两个；两接球连接支撑件设置在接球支架的两侧；接球连接支撑件包括挡球支板、第一承托件和第二承托件；第一承托件设置在挡球支板的一端；第二承托件设置在挡球支板的另一端；第一承托件和第二承托件都倾斜设置；且第一承托件的倾斜角度大于第二承托件的倾斜角度；第一承托件和第二承托件都安装在机架上；

出球斜板设有斜板支撑装置；斜板支撑装置设置在出球斜板远离出球口的一端；斜板支撑装置包括斜板固定件和斜板支撑轴；斜板固定件设有一个以上；相邻的斜板固定件将斜板支撑轴固定在出球斜板的底端；出球斜板靠近出球口的一端与第二承托件连接；斜板支撑轴设置在第一承托件上。

2.根据权利要求1所述的一种接球设备，其特征在于：所述接球支架包括接球横向支撑件和接球纵向支撑件；接球横向支撑件与接球纵向支撑件垂直设置，且接球横向支撑件的一端与接球纵向支撑件的一端连接；接球横向支撑件的另一端、接球纵向支撑件的另一端与机架连接；所述进球口设置在接球横向支撑件上；所述出球口设置在接球纵向支撑件上。

3.根据权利要求2所述的一种接球设备，其特征在于：挡球支架包括挡球第一支架和挡球第二支架；挡球第一支架设有两个；两挡球第一支架关于接球横向支撑件对称设置；挡球第一支架与接球横向支撑件平行设置，挡球第二支架连接在两挡球第一支架之间；所述挡球件与挡球第二支架连接。

4.根据权利要求3所述的一种接球设备，其特征在于：挡球滑动装置包括挡球滑动导轨和挡球滑动移动件；挡球滑动导轨设置在接球横向支撑件上；挡球滑动移动件与挡球第一支架连接；挡球滑动移动件滑动设置在挡球滑动导轨上；挡球驱动装置安装在接球纵向支撑件上，且挡球驱动装置的活动端与挡球第二支架连接。

5.根据权利要求4所述的一种接球设备，其特征在于所述推球支座位于接球横向支撑件下方，推球支座与挡球第一支架远离挡球件的一端连接；推球支座与挡球第一支架垂直设置。

6.根据权利要求2所述的一种接球设备，其特征在于：所述接球连接支撑件与接球纵向支撑件连接。

7.根据权利要求1所述的一种接球设备，其特征在于：机架设有移动装置；移动装置设有一个以上；移动装置包括移动驱动电机、移动传动件和移动组件；移动组件包括移动第一底座、移动第二底座和移动轮；移动第一底座与机架连接；移动传动件位于移动第一底座上方；移动轮安装在移动第二底座上；移动第二底座活动设置在机架上；且移动第二底座位于移动第一底座、移动传动件内；移动传动件与移动第二底座连接；移动第二底座与移动第一底座之间连接有转动轴承；移动驱动电机连接有移动驱动件；移动驱动件与移动传动件啮合。