[发明专利]驱动器的监控方法及装置、系统

说明书

本申请公开了一种驱动器的监控方法及装置、系统。其中，该方法包括：获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端。本申请解决了现有的驱动器在线监控方法通过在驱动器开辟一块地址空间存放状态监控值，存在大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降等诸多缺陷的技术问题。

技术领域

本申请涉及驱动器监控领域，具体而言，涉及一种驱动器的监控方法及装置、系统。

背景技术

现有工业现场中，现场调试人员使用状态监控功能实时获取当前驱动器的位置偏差，指令速度，过载率，惯量比等工作状态值来进行驱动器调试。

为了实现驱动器在线监控功能，驱动器厂家会开辟一块地址空间供多个系列，多款驱动器存放状态监控值。上位机调试软件通过实时获取该地址空间来获取固定映射关系的状态监控值。

随着客户需求，市场变化和业务增长，厂家需要开发不同系列，不同层次和新产品迭代时，这种固定映射关系的状态监控方案缺点日益明显，主要存在如下几方面的缺陷：

地址空间冗余，性能低。而且随着新产品的不断加入，占用地址空间会越来越多，大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降，导致上位机调试程序通信拥堵。

监控界面显示紊乱。所有驱动器产品使用一套固定映射关系，导致在调试过程中上位机状态监控界面显示过多无意义的冗余监控值。如，现场调试人员在调试伺服电机，状态监控界面上的大部分关于步进电机的监控参数是无效的，无意义的，调试人员需要在众多无意义参数中找到当前调试有意义的参数，体验很差。

不能显示监控值单位，使用不便。因为需要兼容的多个驱动器量纲不一样，状态监控只能显示该参数的数值，而不能标注单位。如，高压驱动器的模拟输入值和母线电压单位是V，低压电机的模拟输入值是mV或0.01V；因此监控功能不能满足多种量纲，只能显示数字，不标注单位，对调试人员的使用不太友好。

多个驱动器监控地址会干涉。由于所有驱动器监控地址在同一地址空间，驱动器监控定义需要相互互斥。多个项目并行开发时，由于文档的同步不及时，会造成监控地址干涉，影响开发进度。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种驱动器的监控方法及装置、系统，以至少解决现有的驱动器在线监控方法通过在驱动器开辟一块地址空间存放状态监控值，存在大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降等诸多缺陷的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驱动器的监控方法，包括：获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端。

可选地，监控信息表用于描述每个驱动器与其对应的自定义监控信息数据之间的对应关系，自定义监控数据为用户根据需求设置的驱动器的监控数据。

可选地，监控信息表的数据记录字段至少包括：驱动器编码字段、监控数据编码字段以及监控数据的发生时间字段，其中，驱动器编码字段用于标识驱动器，驱动器编码字段对应驱动器登记信息表，驱动器登记信息表用于记录驱动器的型号编码、驱动器的型号名称以及驱动器的系列名称；驱动器的型号编码对应驱动器监控信息解析表，驱动器监控信息解析表用于记录自定义监控数据的解析信息；监控数据编码字段对应驱动器监控数据表，驱动器监控数据表用于保存自定义监控数据；驱动器登记信息表、驱动器监控信息解析表以及驱动器监控数据表均为监控信息表的子数据表。