[发明专利]一种用于自动喷涂设备的AC摆头

说明书

本发明公开了一种用于自动喷涂设备的AC摆头，包括设置于装置侧面的齿轮齿条机构，用于带动本装置轴向位移到预定位置；其特征在于，还包括AC摆头，其中AC摆头包括：内部空心状态的C轴与A轴，所述A轴同心设置于所述C轴内部；装置还包括设置于装置顶部的双带轮机构，其中双带轮机构包括带轮机构一与带轮机构二，所述带轮机构一可带动C轴实现绕轴360°旋转，所述带轮机构二可带动A轴实现绕轴360°旋转；本发明提供一种成本低、结构紧凑、效率高，应用广泛的用于自动喷涂设备的AC摆头，该装置既能沿轴向位移，又能绕轴360度旋转，还能实现第三个方向的旋转。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种用于自动喷涂设备的AC摆头。

背景技术

AC摆头是各类机械设备、电子设备中最常用的一种自动旋转方式，在自动化设备中有着极为重要的作用。可是，目前市面上的该类型装置基本都只能实现单轴旋转，尤其是当旋转端头安装有其他构件线缆、管道等需要同旋转轴一同转动时，装置结构通常都成本高、结构复杂。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，提供一种成本低、结构紧凑、效率高，应用广泛的用于自动喷涂设备的AC摆头，该装置既能沿轴向位移，又能绕轴360度旋转，还能实现第三个方向的旋转，本发明尤其适用于工业涂装行业的装置。

本发明的技术方案为：

一种用于自动喷涂设备的AC摆头，包括设置于装置侧面的齿轮齿条机构，用于带动本装置轴向位移到预定位置；其特征在于，还包括AC摆头，其中AC摆头包括：内部空心状态的C轴与A轴，所述A轴同心设置于所述C轴内部；装置还包括设置于装置顶部的双带轮机构，其中双带轮机构包括带轮机构一与带轮机构二，所述带轮机构一可带动C轴实现绕轴360°旋转，所述带轮机构二可带动A轴实现绕轴360°旋转；

装置还包括设置于装置底部的交错齿轮机构，所述A轴与交错齿轮机构配合连接。

进一步地，所述带轮机构一包括C轴电机、固定所述C轴电机的电机固定板一、设置于带轮机构一侧部的顶部侧板、连接同步带轮一与同步带轮二的同步带一、固定所述同步带轮二与A轴的圆螺母，所述C轴电机与同步带轮一为可拆卸连接，所述同步带轮二与A轴为固定连接。

进一步地，所述带轮机构二包括A轴电机、固定所述A轴电机的电机固定板二、固定导轨上固定板、与导轨上固定板固定连接的铝管安装板、与同步带轮二同轴设置的同步带轮三、连接同步带轮三与同步带轮四的同步带二、所述A轴电机与同步带轮四为可拆卸连接，所述同步带轮四与C轴固定连接。

进一步地，所述交错齿轮机构包括连接A轴与C轴的轴承一与轴承二，连接件一连接C轴与交错齿轮箱，所述交错齿轮箱包括交错齿轮零件，所述交错齿轮零件与交错齿轮轴轴承连接，喷枪旋转轴连接交错齿轮轴与喷枪装置。

进一步地，所述C轴通过旋转端零件与旋转接头固定连接。

进一步地，所述AC摆头不限于内外双轴，可制作成单轴或两轴以上。

进一步地，装置内使用的带轮机构、交错齿轮机构可替换为链轮链条、同步钢带、V带传动或涡轮涡杆。

进一步地，所述齿轮齿条机构包括驱动电机三、与电机同轴连接的减速机以及与减速机相连的齿轮机构；所述C轴外侧设置有外壳升降轴，所述外壳升降轴侧部沿外壳升降轴竖直中心线对向设置有两组固定导轨，所述固定导轨与齿轮齿条结构上设置的导轨槽配合连接。

进一步地，所述外壳升降轴一侧设置有齿条结构，所述齿条结构与齿轮机构配合连接。

进一步地，所述导轨槽固定连接于导轨槽固定板上，所述导轨槽固定板一侧固定连接于齿轮机构外侧的齿轮安装板，另一侧固定连接于中间固定板。

本发明的有益效果是：