[发明专利]手术器械装置以及手术机器人

权利要求书

1.一种手术器械装置，其特征在于，所述手术器械装置包括手术器械以及与所述手术器械可拆卸连接的连接器，所述手术器械包括主控盒和驱动盒，

所述驱动盒，包括与所述主控盒连接的盒体、设于所述盒体内的底座、固设于所述底座上的支架以及枢接于所述支架上的控制件，所述控制件包括远离所述主控盒一侧的顶抵部以及一端伸出所述驱动盒并位于所述主控盒的一侧、另一端与所述顶抵部连接并枢接于所述支架上的控制部；

所述连接器，具有一紧固件，所述紧固件用于穿过所述底座并与所述底座卡扣；

所述控制部用于在位于所述驱动盒的一端受到作用力时，带动所述顶抵部抵触所述紧固件，使所述顶抵部与所述底座分离，从而使所述驱动盒与所述连接器分离。

2.如权利要求1所述的手术器械装置，其特征在于，所述控制部包括伸出所述驱动盒并位于所述主控盒的一侧的操作部，以及枢接于所述支架上的换向部，所述换向部的一端与所述操作部活动连接、另一端与所述顶抵部活动连接，所述操作部用于在被操作时带动所述换向部移动，从而带动所述顶抵部抵触所述紧固件，而使所述紧固件与所述底座分离。

3.如权利要求2所述的手术器械装置，其特征在于，所述操作部包括枢接于所述支架上的第一转轴、相对所述第一转轴设置的按压部和主驱动轴；所述换向部包括枢接于所述支架上的第二转轴、相对所述第二转轴设置的从驱动轴和具有第一活动槽的第一活动端；所述顶抵部包括枢接于所述支架上的第三转轴，相对所述第三转轴设置的抵触部和具有第二活动槽的第二活动端；

所述主驱动轴用于活动连接于所述第一活动槽内，所述从驱动轴用于活动连接于所述第二活动槽内；所述抵触部用于与所述紧固件抵触；

所述按压部用于在受到作用力时，带动所述主驱动轴相对所述第一转轴向外转动而驱动所述第一活动端向外转动，使所述从驱动轴相对所述第二转轴向内转动，而带动所述第二活动端向内转动，从而使所述抵触部相对所述第三转轴向外抵触所述紧固件。

4.如权利要求3所述的手术器械装置，其特征在于，所述换向部还包括枢接于所述第二转轴上的中间部，所述中间部的一端与所述从驱动轴连接、另一端与所述第一活动端连接，所述从驱动轴与所述第一活动端平行，所述中间部与所述底座平行，

所述中间部用于在所述从驱动轴相对所述第二转轴向内转动时，相对所述底座旋转，而使所述从驱动轴相对所述第二转轴向内转动。

5.如权利要求3所述的手术器械装置，其特征在于，所述第一转轴平行于所述底座，所述第二转轴垂直于所述底座，所述第三转轴平行于所述底座。

6.如权利要求2所述的手术器械装置，其特征在于，所述驱动盒具有一对称中心线和位于所述对称中心线上的中心点，所述顶抵部投影到所述底座的位置与中心点的连线为第一连线，所述操作部投影到所述底座的位置与所述中心点的连线为第二连线，所述第一连线与所述对称中心线之间的夹角为锐角，所述第二连线垂直于所述对称中心线。

7.如权利要求1所述的手术器械装置，其特征在于，所述主控盒还包括与所述壳体固定连接的连接部，所述壳体包括用于与所述连接部固定连接的底盘以及自所述底盘向远离所述连接器方向延伸的本体，两个所述操作部位于所述本体的相对两侧。

8.如权利要求1所述的手术器械装置，其特征在于，所述主控盒还包括与所述壳体靠近所述驱动盒的一端连接并相对所述壳体可旋转的旋转部，所述旋转部的内侧壁上凸设有凸起部，

所述驱动盒还包括自所述盒体的周缘向所述主控盒的方向延伸的延伸部，所述延伸部向第一方向凹设有限位槽，

所述凸起部用于在所述旋转部相对所述壳体向所述第一方向旋转时，卡入所述限位槽而将所述主控盒固定于所述驱动盒上；还用于在所述旋转部相对所述壳体向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，从所述限位槽中脱出，以所述主控盒与所述驱动盒分离。