[发明专利]一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置，其特征在于，包括顶板(1)、松土齿刀(9)和拨平机构，所述顶板(1)底侧转动安装有传动轴(4)，所述传动轴(4)底端与直角齿轮箱(6)输入端连接，且直角齿轮箱(6)顶侧通过连接杆(5)与顶板(1)连接，所述直角齿轮箱(6)相对两侧输出端均连接有转轴(7)，所述转轴(7)外侧活动安装有套环(8)，且套环(8)外侧等距离安装有若干个松土齿刀(9)，所述转轴(7)外端均安装有转轮(10)，且转轮(10)外侧安装有若干个轮杆(11)，所述顶板(1)侧壁安装有做往复运动的拨平机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置，其特征在于，所述顶板(1)的形状为L型，所述顶板(1)顶侧安装有减速机(2)，所述减速机(2)输入端与伺服电机(3)输出端连接，所述减速机(2)输出端与传动轴(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置，其特征在于，所述顶板(1)侧壁对称安装有推把，所述直角齿轮箱(6)侧壁设置有轮座，且轮座上安装滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置，其特征在于，所述转轴(7)两端中部水平贯穿轴承安装有转杆(12)，且转杆(12)端部开设有六角孔，且转杆(12)分别贯穿转轴(7)外侧的套环(8)中部，所述转杆(12)两端外侧开设有螺纹方向相反的螺纹，且转杆(12)分别与套环(8)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置，其特征在于，所述顶板(1)侧壁底侧设置有底板(16)，所述底板(16)上通过插轴安装有半齿(22)，所述半齿(22)顶侧中部设置有调节杆(19)，所述调节杆(19)外侧开设有调节槽(20)。

6.根据权利要求5所述的一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置，其特征在于，所述顶板(1)侧壁水平贯穿轴承安装有支撑轴(15)，且支撑轴(15)一端安装有第二斜齿(14)，所述传动轴(4)外侧安装有第一斜齿(13)，且第一斜齿(13)与第二斜齿(14)啮合，所述支撑轴(15)另一端安装有转盘(17)，且转盘(17)外侧设置有导杆(18)，且导杆(18)外侧安装有与调节槽(20)侧壁接触的滚筒。

7.根据权利要求1所述的一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置，其特征在于，所述顶板(1)顶侧两端均安装有L型的侧架(21)，两端所述侧架(21)之间安装有滑杆(24)，所述滑杆(24)外侧滑动安装有平移座(23)，且平移座(23)顶侧设置有与半齿(22)啮合的齿条。

8.根据权利要求7所述的一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置，其特征在于，所述平移座(23)底侧活动升降安装有升降座(25)，且升降座(25)底侧等距离安装有若干个拨爪(26)。

9.根据权利要求8所述的一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置，其特征在于，所述平移座(23)顶侧两端轴承安装有转筒(27)，且转筒(27)顶端安装有转把(28)，所述转筒(27)内部螺纹安装有螺纹杆(29)，且螺纹杆(29)贯穿平移座(23)与升降座(25)连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于轻质屋顶绿化的土壤疏松装置的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：装置整体通过滚轮和转轮(10)起到支撑作用，工作时，通过人工手持推把调整移动方向，此时伺服电机(3)工作，减速机(2)调速带动传动轴(4)旋转，进而传动与顶板(1)底侧连接杆(5)连接的直角齿轮箱(6)工作，带动输出端的转轴(7)旋转，进而实现转轮(10)的转动，完成装置整体的移动；

步骤二：转轴(7)旋转，同步带动套环(8)旋转，此时套环(8)上旋转的松土齿刀(9)对土壤进行疏松，同时通过六角扳手插入转杆(12)的六角孔内，旋转转杆(12)，当转杆(12)顺指针旋转时，转轴(7)外侧的两个套环(8)同时沿着转杆(12)相互远离，当转杆(12)逆指针旋转时，转轴(7)外侧的两个套环(8)同时沿着转杆(12)相互靠近，此时对套环(8)的位置进行调整，根据需要疏松的土壤厚度与松土齿刀(9)的外端适配；

步骤三：转轴(7)旋转带动第一斜齿(13)同步旋转，此时通过啮合的第二斜齿(14)带动支撑轴(15)旋转，进而带动转盘(17)旋转，旋转的转盘(17)通过导杆(18)上的滚筒沿着调节杆(19)的调节槽(20)内壁移动，进而带动调节杆(19)绕插轴做摆针运动，此时半齿(22)同步做与调节杆(19)运动方向相反的摆针运动，半齿(22)与啮合的齿条配合进而带动平移座(23)在两端侧架(21)之间的滑杆(24)上做往复运动，平移座(23)带动升降座(25)和拨爪(26)做同步运动，通过拨爪(26)对土壤进行二次疏松的同时拨平土壤；

步骤四：通过同时旋转平移座(23)上的转把(28)进而带动转筒(27)旋转，顺时针旋转时，螺纹连接的螺纹杆(29)带动升降座(25)下移，顺时针旋转时，螺纹连接的螺纹杆(29)带动升降座(25)上移，进而对拨爪(26)的高度进行调整，对不同厚度的土壤进行疏松和拨平。