[发明专利]一种保温杯密封检测装置

权利要求书

1.一种保温杯密封检测装置，其特征在于：包括支撑装置（1）、移动装置（2）、定位装置（3）、检测装置（4）、夹取装置（5）和下料装置（6），所述支撑装置（1）呈水平设置，所述移动装置（2）设置在支撑装置（1）的上方，所述检测装置（4）设置在支撑装置（1）的下方，所述定位装置（3）设置在移动装置（2）的上方，所述夹取装置（5）设置在支撑装置（1）的上方且位于移动装置（2）的中间位置，所述下料装置（6）设置在移动装置（2）的上方；

所述定位装置（3）包括定位座（31）、定位电机（32）、定位齿轮（33）、定位箱体（34）、第一齿条（35）、第二齿条（36）和夹紧组件（37），所述定位座（31）设置在两个移动线体（26）上的移动槽内且位于两个线体皮带（27）上呈活动连接，所述定位电机（32）设置在定位座（31）上，所述定位齿轮（33）设置在定位电机（32）的主轴上且呈配合转动连接状态设置，所述定位箱体（34）设置在两个所述移动线体（26）上的移动槽内且位于两个线体皮带（27）上呈活动连接，所述第一齿条（35）的一端设置在定位箱体（34）内部的底部且位于定位齿轮（33）的下方呈活动连接，所述第二齿条（36）的一端设置在定位箱体（34）内部的顶部且位于定位齿轮（33）的上方呈活动连接，所述第一齿条（35）和第二齿条（36）的另一端位于定位箱体（34）外部的两侧，所述第一齿条（35）上设有定位块。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯密封检测装置，其特征在于：所述夹紧组件（37）包括夹紧活动环（371）、夹紧杆（372）、夹紧配合环（373）、夹紧架（374）、夹紧弹簧（375）、夹紧夹杆（376）和定位筒（377），所述夹紧活动环（371）设有两个，两个所述夹紧活动环（371）分别设置在第二齿条（36）的末端和第一齿条（35）上的定位块顶部且呈活动连接，所述夹紧配合环（373）设有两个，两个所述夹紧配合环（373）分别呈对称设置在定位箱体（34）的两侧，所述夹紧杆（372）设有两个，两个所述夹紧杆（372）的一端分别呈对称设置在两个所述夹紧活动环（371）上且位于夹紧配合环（373）上呈活动连接，所述夹紧架（374）设有两个，两个所述夹紧架（374）分别呈对称设置在定位箱体（34）的上方，所述夹紧夹杆（376）设有两个，两个所述夹紧夹杆（376）的一端分别呈对称设置在两个所述夹紧杆（372）的另一端上，两个所述夹紧夹杆（376）的另一端贯穿两个所述夹紧架（374），所述定位筒（377）设置在定位箱体（34）的上方且位于夹紧架（374）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种保温杯密封检测装置，其特征在于：所述支撑装置（1）包括支撑架（11）、支撑板（12）和支撑柱（13），所述支撑架（11）设有两个，两个所述支撑架（11）分别呈水平设置，所述支撑板（12）设有两个，两个所述支撑板（12）分别设置在两个所述支撑架（11）的上方，所述支撑柱（13）设置在两个所述支撑板（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种保温杯密封检测装置，其特征在于:所述检测装置（4）包括显示屏（41）、检测柱（42）、检测面板（43）、检测气缸（44）、检测伸缩杆（45）和检测头（46），所述显示屏（41）设置在两个所述支撑板（12）的上方，所述显示屏（41）上设有显示灯，所述检测柱（42）设有两个，两个所述检测柱（42）分别呈对称设置在两个所述支撑板（12）的上方，所述检测面板（43）设置在两个所述检测柱（42）上，所述检测气缸（44）设置在检测面板（43）上，所述检测伸缩杆（45）设置在检测气缸（44）的输出轴上且贯穿检测面板（43）呈活动连接，所述检测头（46）设置在检测伸缩杆（45）上且呈活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种保温杯密封检测装置，其特征在于:所述所述夹取装置（5）包括夹取气缸（51）、夹取块（52）、夹取轨道（53）、夹取齿条（54）、夹取齿轮（55）、夹取架（56）、夹取杆（57）和夹取机械手（58），所述夹取气缸（51）设置在支撑柱（13）上，所述夹取块（52）的一端设置在夹取气缸（51）的输出轴上，所述夹取轨道（53）设置在支撑柱（13）上且位于夹取气缸（51）的一侧，所述夹取齿条（54）设置在夹取轨道（53）上且位于设置在夹取块（52）的另一端上呈活动连接，所述夹取齿轮（55）设置在夹取齿条（54）的上方且呈活动连接，所述夹取架（56）设有两个，两个所述夹取架（56）分别呈对称设置在支撑柱（13）上且位于夹取轨道（53）的一侧，所述夹取杆（57）的一端设置在夹取齿轮（55）上且呈活动连接，所述夹取杆（57）的另一端贯穿两个所述夹取架（56）且呈活动连接，所述夹取机械手（58）设置在夹取杆（57）上且呈活动连接。