[发明专利]一种具有行走减速机的物流机器人

说明书

本发明涉及一种具有行走减速机的物流机器人，所述的具有行走减速机的物流机器人包括：车体、两个驱动机构、两个支撑轮。所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、驱动车轮、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本发明的优点在于：通过设置驱动机构，使得物流小车能够切换传动方式，从而达到增大驱动力或者提高速度的作用，从而提高工作效率；通过设置滑动架，通过电杆控制滑动架的位置，即可控制连接块与从动轴的卡接以及齿轮之间的连接，结构紧凑，调控便捷。

技术领域

本发明涉及物流设备，特别是涉及一种具有行走减速机的物流机器人。

背景技术

物流行业中，为了提高工作效率，降低人工成本，往往会采用一些自动搬运装置用于运输物品。

一般的运输车由于其电机最大输出功率有限，往往只能搬运一定重量的物品，在搬运过重的物品时往往出现行动迟缓，甚至无法移动的现象；而输出功率较高的小车往往耗电过快，影响续航。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种具有行走减速机的物流机器人。

本发明公开了一种具有行走减速机的物流机器人，所述的具有行走减速机的物流机器人包括：车体、两个驱动机构、两个支撑轮。所述车体用于装载货物；两个所述驱动机构分别设置于所述车体的两侧，用于驱动所述车体移动，所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、驱动车轮、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件，所述电机固定于所述车体，所述电机能够驱动所述主动轴旋转，所述从动轴与主动轴同轴旋转连接，所述连接组件能够使所述主动轴与从动轴卡接，从而使所述主动轴与从动轴同步旋转，所述从动齿轮与所述驱动车轮固定连接，所述滑动架滑动设置于所述车体上，所述电杆一端固定于所述车体，另一端固定于所述滑动架，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮同轴固定设置，且旋转连接于所述滑动架上，所述滑动架具有第一工作位置与第二工作位置，通过控制所述电杆伸缩，能够使所述滑动架在所述第一工作位置与第二工作位置切换，当所述滑动架处于第一工作位置时，所述主动轴通过连接组件与所述从动轴连接，从而所述电机能够驱动所述驱动车轮旋转，当所述滑动架处于第二工作位置时，所述滑动架能够使所述连接组件脱离从动轴，从而使所述从动轴与所述主动轴能够相对旋转，同时，所述第一连接齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二连接齿轮与从动齿轮啮合；两个所述支撑轮，分别旋转设置于所述车体的两侧。

在其中一个实施例中，所述从动轴上开设有连接槽，所述连接组件包括连接块、复位弹簧，连接气杆、单向阀，所述连接块铰接于所述主动轴上，且所述连接块的一端能够伸入所述连接槽内从而使所述主动轴与从动轴卡接，当所述滑动架处于第二工作位置时，所述滑动架能够按下所述连接块，使连接块脱离连接槽，所述连接气杆一端固定于所述主动轴，另一端连接于所述连接块的一端，所述单向阀与所述连接气杆连接，所述复位弹簧套设于所述连接气杆，且一端抵接于所述主动轴，另一端抵接于所述连接块，所述连接气杆上开设有进气小孔，所述连接气杆内的气体能够通过单向阀迅速排出，从而使得连接气杆能够快速缩短，而在所述复位弹簧的作用下缓慢伸长，当所述连接气杆处于伸长状态时，所述连接块伸入所述连接槽内，当所述连接气杆处于缩短状态时，所述连接块脱离连接槽。

在其中一个实施例中，所述第一连接齿轮于第二连接齿轮通过连接轴连接。

在其中一个实施例中，所述滑动架包括杆部与抵接部，所述杆部与所述连接轴旋转连接，所述抵接部上开设有通孔，所述连接轴穿过所述通孔。

在其中一个实施例中，所述抵接部上设置有弹簧杆，所述弹簧杆能够抵接于所述连接块。

在其中一个实施例中，所述电杆能够伸出第一长度与第二长度，且第二长度的长度大于第一长度的长度，当所述电杆伸出第一长度时，所述弹簧杆抵接于所述主动轴，从而能够按下连接块，当所述电杆伸出第二长度时，所述第一连接齿轮与主动齿轮啮合，所述第二连接齿轮与从动齿轮啮合。