[发明专利]一种基于智慧灯杆及停机坪的无人机航线规划控制方法及系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于智慧灯杆及停机坪的无人机航线规划控制方法及系统。本发明能够对无人机停机预约记录进行分析，从而确定出不同目标无人机的飞行航线信息，这样可以结合航线规划优先级顺序以及智慧灯杆监测信息对目标无人机的电量变化趋势信息进行分析，可以将智慧灯杆、电量监控以及航线规划相结合。本发明结合智慧灯杆监测数据、无人机电量监控以及无人机航线规划实现对无人机的全局性调度，通过对电量监控轨迹信息进行分析，能够确保在符合安全飞行条件之后确定无人机停机坪对应的停机预约调整信息，能够按照停机预约调整信息为待调整无人机分配航线规划变更数据，从而控制待调整无人机进行航线变更和规划。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于智慧灯杆及停机坪的无人机航线规划控制方法及系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛。现如今，基于无人机的智慧物流和智能配送已经逐渐成熟。越来越多的无人机穿梭在城市楼宇之间，为人们的日常生产生活提供了诸多便利。

随着城市智慧灯杆的发展，智慧灯杆呈现多功能化发展趋势。智慧灯杆的顶端上设置有无人机停机坪以及相对应的无人机充电装置，可以自动为无人机进行停放、降落充电或者为无人机进行更换电池以便无人机持续飞行。

然而，随着无人机数量的增多，如何实现无人机在智慧灯杆上的起飞降落规划显得尤为重要。在相关技术中，会在不同地区的智慧灯杆上为无人机设置无人机停机坪，以供无人机进行起飞和降落。但是这样仍然难以实现对无人机的航线规划，从而难以对无人机进行全局性的调度，可能导致无人机停机坪的停机起飞流程出现混乱。

发明内容

本说明书提供了一种基于智慧灯杆及停机坪的无人机航线规划控制方法及系统，以解决或者部分解决上述的技术问题。

本说明书公开了一种基于智慧灯杆及停机坪的无人机航线规划控制方法，应用于无人机航线规划控制中心，所述方法包括：

提取无人机停机坪的无人机停机预约记录；根据所述无人机停机预约记录，获取所述无人机停机坪对应的各个目标无人机的飞行航线信息；

按照每个目标无人机的航线规划优先级顺序以及所述无人机停机坪对应的智慧灯杆监测信息，获取至少两条目标飞行航线信息，得到至少两种飞行航线组合；对于任一种飞行航线组合，根据所述飞行航线组合中每个目标无人机在当前飞行状态内的实时航线规划信息，获取每个目标无人机的电量变化趋势信息；

获取所述飞行航线组合包括的各个目标无人机的电量变化趋势信息的电量变化关联列表，得到所述飞行航线组合的电量监控轨迹信息；当至少两种飞行航线组合的电量监控轨迹信息均符合安全飞行条件时，确定所述无人机停机坪对应的停机预约调整信息；按照所述停机预约调整信息为所述无人机停机坪对应的待调整无人机分配航线规划变更数据；其中，所述待调整无人机为所述目标无人机中的至少一台。

可选地，所述提取无人机停机坪的无人机停机预约记录，包括：

将所述无人机停机坪对应的预约日志划分为至少两个第一航飞日志清单，每个第一航飞日志清单具有相同的航飞时间列表；

采用预设日志文本解析线程，从每个第一航飞日志清单中，提取航飞特征信息；

对所述至少两个第一航飞日志清单的航飞特征信息进行筛选，得到所述无人机停机预约记录。

可选地，所述根据所述无人机停机预约记录，获取所述无人机停机坪对应的各个目标无人机的飞行航线信息，包括：