[发明专利]一种集成电路板的安装机构

权利要求书

1.一种集成电路板的安装机构，其特征在于：包括工作台（1）、输送组件（2）、拾取组件（3）、滑动组件（4）、固定组件（5）、升降组件（6）、钻孔组件（7）和清理组件（8），所述工作台（1）呈水平放置且工作台（1）的顶部设有若干清理槽（11），所述输送组件（2）呈水平放置且与工作台（1）的前端固定连接，所述拾取组件（3）设置在工作台（1）的顶部且与工作台（1）固定连接，所述滑动组件（4）设置在工作台（1）的顶部且与工作台（1）滑动配合，所述固定组件（5）设置在滑动组件（4）上且与滑动组件（4）滑动配合，所述升降组件（6）固定连接在工作台（1）的顶部，所述钻孔组件（7）设置在升降组件（6）上且与升降组件（6）滑动配合，所述清理组件（8）设置在若干清理槽（11）的上方且与工作台（1）固定连接；

所述输送组件（2）包括输送架（21）、运输电机（22）、运输轴（23）、运输辊（24）和两个运输带（25），所述输送架（21）水平设置在水平面上且与工作台（1）的前端固定连接，两个所述运输带（25）对称设置在输送架（21）的两端，所述运输轴（23）转动连接在输送架（21）上且位于两个运输带（25）之间，所述运输电机（22）固定连接在输送架（21）的侧壁上，所述运输轴（23）的一端设置在运输电机（22）的主轴上且与运输电机（22）的主轴固定连接，所述运输辊（24）固定连接在运输轴（23）上，所述运输辊（24）上设有若干装载板（241）。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板的安装机构，其特征在于：所述拾取组件（3）包括拾取底座（31）、转动电机（32）、转动齿轮（33）、固定轴（34）、传动齿轮（35）、摇摆架（36）、第一转动板（37）、第二转动板（38）、转动轴（39）、第三转动板（391）、拾取板（392）和四个拾取电缸（393），所述拾取底座（31）水平设置在工作台（1）上，所述转动电机（32）固定连接在拾取底座（31）内，所述转动齿轮（33）设置在转动电机（32）的主轴上且与转动电机（32）的主轴传动连接，所述固定轴（34）固定连接在拾取底座（31）的顶端，所述传动齿轮（35）转动连接在固定轴（34）上，所述摇摆架（36）的一端套设在固定轴（34）上且与传动齿轮（35）固定连接，所述第一转动板（37）的一端转动连接在固定轴（34）的顶端，所述转动轴（39）转动连接在摇摆架（36）的另一端，所述第三转动板（391）的一端固定连接在转动轴（39）的顶端，所述第二转动板（38）的一端转动连接在第一转动板（37）的另一端，所述第二转动板（38）的另一端转动连接在第三转动板（391）的另一端，所述拾取板（392）固定连接固定轴（34）的底端，四个所述拾取电缸（393）固定连接在拾取板（392）的顶端，四个所述拾取电缸（393）的伸缩端与拾取板（392）滑动配合，每个所述拾取电缸（393）的伸缩端上设有吸盘（394）。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路板的安装机构，其特征在于：所述滑动组件（4）包括滑动电机（41）、螺纹杆（42），固定板（43）、滑动板（44）和两个滑轨（45），所述滑动电机（41）水平设置在工作台（1）上，所述螺纹杆（42）的一端设置在滑动电机（41）的主轴上且与滑动电机（41）的主轴传动连接，所述固定板（43）竖直设置在工作台（1）上，所述螺纹杆（42）的另一端转动连接在固定板（43）上，两个所述滑轨（45）对称设置在工作台（1）上，所述滑动板（44）螺纹连接在螺纹杆（42）上且通过两个滑轨（45）与工作台（1）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种集成电路板的安装机构，其特征在于：所述固定组件（5）包括固定电机（51）、转动杆（52）、两个传动杆（53）、两个夹板（54）、两个滑杆（55）和四个固定块（56），所述固定电机（51）固定连接在滑动板（44）上，所述转动杆（52）设置在固定电机（51）的主轴上且与固定电机（51）的主轴传动连接，四个所述固定块（56）两两对称设置在滑动板（44）的顶部，两个所述滑杆（55）对称设置在四个固定块（56）上，每个所述夹板（54）均设置在滑杆（55）上且与滑杆（55）滑动配合，两个所述传动杆（53）的一端均设置在转动杆（52）的两端且与转动杆（52）转动连接，每个所述传动杆（53）的另一端固定连接在夹板（54）的底部。