[发明专利]一种新型割草机

权利要求书

1.一种新型割草机，其特征在于，包括：

割草机本体；

摄像机构，包括设置在所述割草机本体的顶面的摄像支撑柱、设置在所述摄像支撑柱的顶部的摄像支撑杆以及设置在所述摄像支撑杆的两端的第一摄像机和第二摄像机，且所述割草机本体与所述第一摄像机和所述第二摄像机电连接；

刀体升降机构，设置在所述割草机本体的底面；

刀体机构，与所述刀体升降机构连接且处于所述刀体升降机构的下方，以通过所述刀体升降机构调节刀体的高度；

两个轮子升降机构，间隔设置在所述割草机本体的两侧端；

两对轮子机构，间隔设置在所述轮子升降机构的下方，以通过所述轮子升降机构驱动所述轮子机构升降；

其中，所述轮子机构包括与所述割草机本体电连接的轮子驱动电机、轮子支撑台、轮子固定筒、轮子连接杆、轮子固定板和轮子，其中所述轮子驱动电机设置在所述轮子支撑台的顶面，所述轮子固定筒设置在所述轮子支撑台的底面，其中所述轮子支撑台设有与所述轮子固定筒的内孔对应的第一轮子通孔，所述轮子驱动电机的转动轴穿设在所述第一轮子通孔中，所述轮子连接杆收容在所述轮子固定筒的内孔内，所述轮子连接杆的一端与所述轮子驱动电机的转动轴固定连接，所述轮子固定板的顶部与所述轮子连接杆的另一端固定连接，所述轮子的中心部转动设置有轮子转动杆，所述轮子固定板的底部与所述轮子转动杆的一端固定连接；

其中，所述轮子固定筒的内孔内间隔设置有第一轴承和第二轴承，所述轮子连接杆穿设在所述第一轴承的内圈和所述第二轴承的内圈内，所述轮子支撑台的底面沿竖直方向间隔设置有第一支撑柱和第二支撑柱，所述轮子固定筒收容在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间，且所述轮子支撑台的底面还设有轮子支撑板，所述轮子支撑板的一侧端设有用于收容所述轮子固定筒且呈弧形状的第一收容凹槽。

2.根据权利要求1所述的新型割草机，其特征在于，所述轮子固定板设置在所述轮子的一侧面，所述轮子固定板的顶部延伸设有处于所述轮子的上方的延伸板，所述轮子连接杆的另一端固定在所述延伸板中，所述轮子固定板的底部延伸设有轮子固定块，所述轮子固定块设有第二轮子通孔，所述轮子转动杆的一端穿设在所述第二轮子通孔中，其中所述轮子转动杆呈圆柱状，所述轮子固定块的底部设有与所述第二轮子通孔连通的第二收容凹槽，所述轮子转动杆收容在所述第二轮子通孔内的一端沿其长度设有平面区域，所述平面区域和所述第二收容凹槽中设置有轮子安装板，所述第二收容凹槽的两侧间隔设置有多个第一安装孔和多个第二安装孔，所述轮子安装板设有与所述多个第一安装孔对应的多个第三安装孔以及与所述多个第二安装孔对应的多个第四安装孔，以通过螺钉将所述轮子安装板设置在所述第二收容凹槽中，所述轮子转动杆的平面区域所在的水平面与所述第二收容凹槽的底面所在的水平面相等。