[发明专利]一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置

说明书

本发明公开了一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，包括转子角度自动校正装置及充磁机构，其特点是所述转子角度校正装置上设置有承载转子的载具，载具通过限位架固定转子的转轴或轴承；载具周围设置有一个或多个能产生磁力的磁体或磁力装置，通过外部磁力吸引转子围绕轴心旋转；所述的充磁机构包括能夹持转子的夹紧机构，充磁时夹紧机构的中心轴线与充磁夹具的中心轴线重合。本发明优点是结构简单，设计合理，使用效果好，充磁效率高，解决了永磁转子需多次充磁校准转子角度和着磁不均匀的问题，节约了大量的时间，便于实现大批量电机转子的全自动化生产。

技术领域

本发明涉及电动机转子的生产技术领域，具体为一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置。

背景技术

我们知道，常规的直流无刷小电机用转子，通常是由磁钢、磁环、塑磁材料等永磁材料制成，这些生产成转子后，通过充磁夹具和充磁设备产生强大的磁场对其径向充磁，充磁后转子形成一组或多组相间的N极和S极，装入电机后产生的气隙磁场波形接近正弦波，使得电机稳定运行。现有技术充磁时，转子放入充磁夹具时是处于松弛自由的状态，放入角度α是随机的（附图1），需通过最少1到2次的反复充磁才能校正转子位置，使得转子的磁极正对充磁夹具的发生磁极，这样第3次充磁后转子各磁极的磁通量才能大致均衡，这显然浪费了大量的时间。但即使如上多次充磁校正转子角度位置，实际生产过程中转子各磁极磁通量还是存在一定的偏差，因为转子外径和充磁夹具内径存在一定的间隙，第1次充磁后转子产生了强磁，某个磁极会始终吸在充磁夹具的内壁，造成转子整体的偏移，后续的充磁无法保证转子各磁极着磁的均匀，该转子制成电机后性能偏差很大，离散性高，还会造成电机的振动和噪音，这些一直困扰着电机行业。

发明内容

本发明目的是提供一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，解决了永磁转子需多次充磁校准转子角度和着磁不均匀的问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是： 一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，包括转子角度自动校正装置及充磁机构，其特点是所述转子角度校正装置上设置有承载转子的载具，载具通过限位架固定转子的转轴或轴承；载具周围设置有一个或多个能产生磁力的磁体或磁力装置，通过外部磁力吸引转子围绕轴心旋转；所述的充磁机构包括能夹持转子的夹紧机构，充磁时夹紧机构的中心轴线与充磁夹具的中心轴线重合。

优选的：所述的载具周围设置的磁体或磁力装置与转子最大外径之间的距离设置为L，L为0.5mm≤L≤30mm。

优选的：所述的载具上的限位架设置为矩形，限位架中设置有与转轴或轴承相配合的弧形限位槽，载具上与转子相对应的区域设置为中空。

优选的：所述的载具下方设置有下顶出机构，下顶出机构包括竖直设置的气缸，气缸上端设置有托举夹具，托举夹具的底部设置有永磁体。

本发明的有益效果；一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，与传统结构相比：通过在载具周围设置一个或多个能产生磁力的磁体或磁力装置，转子通过外部磁力对转子磁极的吸引，能够自动旋转校正角度位置与充磁夹具的发生磁极相吻合，通过在载具下方设置下顶出机构，下顶出机构与夹紧机构相配合，夹紧机构夹紧转子固定住该角度位置，送入充磁夹具时充磁位置就不会发生偏差。同时，夹紧机构夹紧后的转子与充磁夹具始终保持相同轴心，保证了着磁的均匀性，即使转子着磁后，因为夹紧机构始终处于夹紧状态，转子也不会吸贴在充磁夹具内壁，方便转子的自动取出。本发明结构简单，设计合理，使用效果好，充磁效率高，解决了永磁转子需多次充磁校准转子角度和着磁不均匀的问题，节约了大量的时间，便于实现大批量电机转子的全自动化生产。

附图说明

图1为本发明转子角度校正装置结构示意图；

图2为本充磁权过程示意图；

图3为本转子充磁状态示意图；