[发明专利]一种能够快速解锁或锁定的吻合器

说明书

本发明公开了一种能够快速解锁或锁定的吻合器，属于医疗器具技术领域，包括端部执行器，所述端部执行器一端传动连接有夹持机构，所述端部执行器底部两侧固定连接有拿持手柄和移动手柄，所述拿持手柄一侧通过张开机构与拿持手柄一侧传动连接。本发明中，移动手柄移动时能够带动第一滑套在第一滑杆外滑动，移动手柄带动第一滑套在第一滑杆移动外滑动时，第一滑套通过挤压凸块能够提供移动量的反馈，且凸块的间隔平均，保证移动量回馈均匀度，移动量回馈传导能够有效降低操作难度，从而能够显著提高移动手柄移动稳定性，有效满足手术术后吻合使用需要，降低手术误差产生，满足使用需要。

技术领域

本发明属于医疗器具技术领域，尤其涉及一种能够快速解锁或锁定的吻合器。

背景技术

内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器，端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构，用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。

现有技术中吻合器一般多通过握持机构进行传动，握持机构的限位能力多只通过一层的锁止进行固定，但锁止机构脱离后，传动手柄端缺乏回馈机制，不能很好的感受端头解锁或锁定的位移量，影响到吻合手术时的控制操作，容易出现操作误差，不能很好的满足使用需要。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决握持机构的限位能力多只通过一层的锁止进行固定，但锁止机构脱离后，传动手柄端缺乏回馈机制，不能很好的感受端头解锁或锁定的位移量，影响到吻合手术时的控制操作的问题，而提出的一种能够快速解锁或锁定的吻合器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种能够快速解锁或锁定的吻合器，包括端部执行器，所述端部执行器一端传动连接有夹持机构，所述端部执行器底部两侧固定连接有拿持手柄和移动手柄，所述拿持手柄一侧通过张开机构与拿持手柄一侧传动连接，且拿持手柄一侧通过卡接机构与移动手柄一侧活动连接，所述拿持手柄底部通过锁止机构与移动手柄卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持机构包括夹持套，所述夹持套一侧与端部执行器一端固定连接，所述夹持套内腔一侧固定连接有限位块，所述限位块一侧贴合有挤压块，所述挤压块一侧固定连接有传动块，所述传动块与一侧端部执行器传动杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡接机构包括第一滑杆，所述第一滑杆一端与拿持手柄一侧通过固定块固定连接，所述第一滑杆另一端固定连接有顶块，所述第一滑杆外侧壁套设有第一滑套，所述第一滑套嵌设于移动手柄一侧，所述第一滑杆顶部固定连接有若干凸块，且移动手柄内腔顶部开设有卡槽，且其中一个凸块卡接在卡槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锁止机构包括连接块，所述连接块固定连接在拿持手柄底部，所述连接块一侧通过销轴有连杆，所述连杆另一端贴合有固定板，所述连杆内腔滑动连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与固定板一侧固定连接，所述固定板一侧固定连接有卡块，所述卡块顶部与移动手柄一侧固定连接有的限位板相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与固定板和支撑板一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动手柄底部固定连接有垫块，所述垫块底部与锁止机构顶部相贴合，所述垫块为弹力塑胶块。

作为上述技术方案的进一步描述：