[发明专利]一种便携式常温翻抛设备

权利要求书

1.一种便携式常温翻抛设备，其特征在于，包括：机体本体、履带式行走机构、翻抛齿轮单元、升降单元、PLC控制系统，所述履带式行走机构设置于机体本体底部，所述翻抛齿轮单元设置于机体本体内，并在机体本体内轴向旋转，所述升降单元带动所述翻抛齿轮单元上下运动，PLC控制系统分别与履带式行走机构、翻抛齿轮单元和升降单元相连接，

所述履带式行走机构包括履带架、履带、履带驱动装置，所述履带架设置于所述机体本体底部的两侧，履带驱动装置带动所述履带在所述履带架外运转，以带动整个机体行走，

所述翻抛齿轮单元包括旋转辊、翻抛主轮、翻抛刀齿、旋转驱动装置，所述翻抛刀齿均匀固定连接在翻抛主轮上，翻抛主轮的两端上连接有所述旋转辊，旋转驱动装置与旋转辊相连接，并带动翻抛主轮转，

所述升降单元用于升降翻抛主轮，包括升降道轨、升降板、驱动电机、转动杆、上绞盘、钢绳、吊盘，

所述升降道轨设置于机体本体上，所述旋转辊与升降轨道活动连接，所述旋转辊的外端固定连接在所述升降板上，所述升降板上固定设置有所述吊盘和所述旋转驱动装置，

所述转动杆的端部固定连接有所述绞盘，所述钢绳缠绕在所述绞盘上，且所述钢绳的末端与所述吊盘固定连接，所述驱动电机与所述机体本体相连接，驱动电机通过转动杆带动绞盘转动，使得绞盘绕卷或者放出钢绳，以带动升降板和翻抛齿轮单元沿升降道轨进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种便携式常温翻抛设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括液压马达及变速箱、传动齿轮、传动链，液压马达及变速箱的输出端和所述旋转辊上连接有所述传动齿轮，传动齿轮通过传动链相连接，以驱动翻抛主轮旋转并翻动土壤。

3.根据权利要求1所述的一种便携式常温翻抛设备，其特征在于，所述驱动电机设置于所述机体本体的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种便携式常温翻抛设备，其特征在于，所述旋转辊的两个外端上同时设置有所述升降板。

5.根据权利要求1所述的一种便携式常温翻抛设备，其特征在于，当驱动电机带动转动杆逆时针转动时，转动杆带动绞盘逆时针转动，使得钢绳收缩缠绕在绞盘上，钢绳带动升降板沿升降轨道竖直上升，从而使得翻抛主轮向上移动。

6.根据权利要求1所述的一种便携式常温翻抛设备，其特征在于，当驱动电机带动转动杆顺时针转动时，使得转动杆带动绞盘顺时针转动，使钢绳从绞盘上松弛，钢绳带动升降板沿升降轨道竖直下降，从而使得翻抛主轮向下移动。

7.根据权利要求1所述的一种便携式常温翻抛设备，其特征在于，所述驱动电机的输出端直接与转动杆相连接，以带动转动杆旋转。

8.根据权利要求1所述的一种便携式常温翻抛设备，其特征在于，所述驱动电机通过同步轮组件与转动杆相连接，以带动转动杆旋转。