[发明专利]一种贴片装置

说明书

本发明公开一种贴片装置，包括座体、主轴、多个支撑杆、多个吸盘组件和驱动装置，主轴沿其轴线方向可旋转地安装于座体；多个支撑杆沿主轴环周方向间隔布设，每一支撑杆沿主轴轴向延伸且沿径向可伸缩设置于其外侧壁；吸盘组件与支撑杆对应，每一吸盘组件中的多个吸盘沿支撑杆的长度方向间隔布设于支撑杆上；驱动装置中的第一驱动组件驱动主轴旋转，第二驱动组件驱动支撑杆伸缩。通过吸盘固定贴片，主轴带动支撑杆旋转时对贴片进行自动卷制，消除对贴片的拉拽，支撑杆旋转一圈后，贴片卷制成燃烧室直径大小，然后支撑杆沿主轴径向回缩后送入燃烧室内，支撑杆延伸至贴片粘贴到燃烧室内壁上，并对贴片挤压，消除了褶皱、开裂等缺陷。

技术领域

本发明涉及贴片制造技术领域，特别涉及一种贴片装置。

背景技术

绝热层是固体火箭发动机的重要组成部分，能防止装药燃烧室壳体在高温燃气作用下因温度过高而失强或被烧穿，对发动机的安全性、可靠性起着非常重要的作用，传统的固体火箭发动机内绝热层制作工艺采取手工贴片工艺，即在大直径发动机的绝热层制作过程中，由操作者进入装药燃烧室内手工贴片施工，在燃烧室内粘贴耐高温绝缘材料的贴片，从而保证装药燃烧室内不同部位绝热层满足要求。由于绝缘材料具有较大的塑性变形能力，在手工置位过程中，不可避免存在拉拽、局部受压和剪切的情况，造成粘贴好的绝缘材料局部偏薄、折皱、开裂等缺陷，造成产品返修情况普遍，严重影响了生产进度和质量可靠性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种贴片装置，旨在解决传统手工贴片中存在的质量问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种贴片装置，包括座体、主轴、多个支撑杆、多个吸盘组件和驱动装置，所述主轴沿自身轴线方向可旋转地安装于所述座体；多个所述支撑杆沿所述主轴的环周方向间隔布设，每一所述支撑杆沿所述主轴的轴向延伸，每一所述支撑杆安装于所述主轴的外侧壁，且沿所述主轴的径向可伸缩设置；多个所述吸盘组件与多个所述支撑杆一一对应，每一所述吸盘组件包括多个吸盘，每一所述吸盘组件中的多个所述吸盘设于对应的所述支撑杆背对所述主轴的一侧，且沿所述支撑杆的长度方向间隔布设，所述吸盘用以固定贴片；以及，驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述主轴连接，以驱动所述主轴沿自身轴线方向旋转，所述第二驱动组件与多个所述支撑杆连接，以驱动每一所述支撑杆沿所述主轴的径向伸缩活动。

可选地，所述贴片装置还包括压紧装置，所述压紧装置包括：

辊压件，所述辊压件安装于所述主轴的外周，且相对所述主轴沿所述主轴的径向可伸缩设置，以在所述主轴转动时，所述辊压件被带动而将所述贴片压紧在发动机燃烧室侧壁上；以及，

第一驱动器，设于所述主轴上，且用以驱动所述辊压件沿所述主轴的径向伸缩活动。

可选地，所述辊压件包括滚筒和辊轴，所述滚筒转动安装在所述辊轴上，所述第一驱动器驱动所述辊轴沿所述主轴的径向伸缩活动。

可选地，所述滚筒的外表面的制成材料为柔性材料。

可选地，所述主轴为空心轴，所述第二驱动组件包括：

转轴，所述转轴同轴穿设于所述主轴内侧，并可绕自身轴线转动；

第二驱动器，与所述转轴连接，以驱动所述转轴绕自身轴线转动；以及，

传动组件，包括：

丝杠组件，所述丝杠组件包括多个相适配的滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠与所述丝杠螺母螺纹连接，多个所述丝杠螺母一一对应固定在多个所述支撑杆上；

副齿轮组，所述副齿轮组包括多个锥齿轮和锥齿轮套，多个所述锥齿轮与多个所述支撑杆一一对应，每一所述锥齿轮与每一所述滚珠丝杠的端部固定，所述锥齿轮套套设于多个所述锥齿轮的外侧；

主齿轮，所述主齿轮与多个所述锥齿轮相啮合，且所述主齿轮与所述转轴同轴连接，以在所述转轴转动时带动所述主齿轮转动。