[发明专利]一种砻谷机专用双联伺服电机

说明书

本发明公开了一种砻谷机专用双联伺服电机，包括第一伺服驱动电机、第二伺服电机、第一皮带、第二皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一胶辊以及第二胶辊，所述第一伺服驱动电机和第二伺服电机固定在一起，所述第一伺服驱动电机通过所述第一皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮安装于所述第二胶辊上；所述第二伺服电机通过所述第二皮带与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮安装于所述第一胶辊上。本发明的一种砻谷机专用双联伺服电机，通过双电机直接控制胶辊，可取消齿轮减速箱的使用，使砻谷机结构更加简单，方便设备的装配与维护，提升生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种电机结构，具体涉及一种砻谷机专用双联伺服电机。

背景技术

砻谷机是一种重要的稻谷加工设备，其加工原理是将两个胶辊置于同一水平面或有高度差，其中一个辊的位置固定，另一个辊可以移动，通过移动辊进行调节两辊之间的轧距，工作时，两个胶辊的转动方向相反、转速不同，由两辊之间产生的表面线速差和挤压力对稻谷产生搓撕作用，而达到脱壳的目的。

在目前国内砻谷机胶辊结构中，大多采用单电机驱动齿轮减速箱，齿轮变速箱的两个输出轴分别通过皮带传动联接到两个胶辊上，实现两辊转动和转速差，它的传动结构为：电动机→齿轮减速箱→皮带→胶辊。由于齿轮减速箱的结构原因，两胶辊保持的转速差调节范围有限，且只能有级调节，自动化程度低，在砻谷机的实际工作中，因为胶辊磨损较大，造成两辊间隙随着磨损量增加、表面线速差变化，影响砻谷脱壳效果，且两辊的磨损程度不一致，快辊磨损快，慢辊磨损慢。为降低生产损耗成本，通常在使用一定程度后需要停机进行人工拆卸把两辊对调，从而使两辊使用寿命相同，但另外又会对生产效率产生影响。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种砻谷机专用双联伺服电机，通过双电机直接驱动两根胶辊，更好的控制两胶辊转速，保持稳定的表面线速，使砻谷机达到理想的脱壳率和加工质量。

技术方案：本发明所述的一种砻谷机专用双联伺服电机，包括第一伺服驱动电机、第二伺服电机、第一皮带、第二皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一胶辊以及第二胶辊，所述第一伺服驱动电机和第二伺服电机固定在一起，所述第一伺服驱动电机通过所述第一皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮安装于所述第二胶辊上；所述第二伺服电机通过所述第二皮带与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮安装于所述第一胶辊上；

所述的第一伺服驱动电机和第二伺服电机包括轴承外盖、第一端盖、第一轴承、轴承内盖、转子、接线盒、机壳、定子、第二轴承、第二端盖、风叶、风罩和网片，所述转子适配安装在定子内并一起安装在机壳内，所述转子的一端依次套接有轴承内盖、第一轴承和轴承外盖，所述轴承内盖、第一轴承和轴承外盖均嵌入在第一端盖内，所述第一端盖与机壳的一端固定连接；所述转子的另一端套接有第二轴承，所述第二轴承嵌入在第二端盖的一侧，所述第二端盖与机壳的另一端固定连接，所述第二端盖的另一侧依次连接有风叶、风罩和网片。

进一步的，所述第一伺服驱动电机和第二伺服电机外侧通过外壳体包裹固定，底部设有底座。

进一步的，所述第一伺服驱动电机和第二伺服电机上均安装有同轴光电编码器。

进一步的，所述机壳包括机壳本体，所述机壳本体的中心设有中心孔，所述机壳本体的外表面分别设有第一散热片、第二散热片、第三散热片、加强筋和平台，所述平台设在机壳本体的一侧。

进一步的，所述机壳本体采用铝质材料制成。

进一步的，所述第一散热片安装在机壳本体的四个角处，且等距纵向分布，每个角处设有2-4片。

进一步的，所述第一散热片与水平面呈45°夹角。

进一步的，所述第二散热片分别设置在所述平台的两侧，且等距纵向分布。