[发明专利]一种高速风洞三自由度模型支撑机构

权利要求书

1.一种高速风洞三自由度模型支撑机构，其特征在于，包括底座、支撑立柱、偏航旋转轴、第一驱动装置、偏航导轨组、偏航平台、第一锁紧装置、前俯仰导轨安装台、后俯仰导轨安装台、俯仰平台、俯仰导轨组、第二驱动装置、第二锁紧装置、模型、模型安装平台、第三驱动装置和第三锁紧装置，所述支撑立柱与所述底座连接，所述支撑立柱远离所述底座的一端面包括相对设置的第一侧边和第二侧边及相对设置的第三侧边和第四侧边，所述偏航旋转轴的一端与所述第一侧边的中心连接，另一端与所述偏航平台转动连接，所述偏航导轨组安装于所述第二侧边、所述第三侧边和所述第四侧边，所述偏航平台与所述偏航导轨组滑动连接，所述偏航导轨组包括第一偏航导轨、第二偏航导轨和第三偏航导轨，所述第一偏航导轨为两个，两个所述第一偏航导轨分别对称设置于所述第三侧边和所述第四侧边，所述第二偏航导轨安装于所述第四侧边，两个所述第三偏航导轨分别对称设置于所述第三侧边和所述第四侧边，并位于所述第一偏航导轨与所述第二偏航导轨之间，所述第一驱动装置与所述第二侧边连接并用于带动所述偏航平台绕所述偏航旋转轴做偏航旋转运动，所述第一锁紧装置安装于所述第二侧边用于锁紧或松放所述偏航平台，所述第一锁紧装置包括偏航锁紧液压缸和第一插销，所述偏航锁紧液压缸安装于所述第二侧边，所述偏航锁紧液压缸与所述第一插销连接并用于带动所述第一插销朝靠近或远离所述偏航平台的方向运动，所述偏航平台设置有多个与所述第一插销相配合的偏航平台定位孔，多个所述偏航平台定位孔的中心的连线为第一圆弧段，每相邻两个所述偏航平台定位孔的中心分别与所述第一圆弧段的中心的连线形成的夹角为1°，所述俯仰平台的相对两侧面均安装有俯仰导轨组并均设置有所述前俯仰导轨安装台和所述后俯仰导轨安装台，所述俯仰导轨组与所述前俯仰导轨安装台的一端和所述后俯仰导轨安装台的一端滑动连接，所述前俯仰导轨安装台的另一端和所述后俯仰导轨安装台的另一端均与所述偏航平台连接，所述俯仰导轨组包括第一俯仰导轨、第二俯仰导轨和第三俯仰导轨，所述第一俯仰导轨和所述第二俯仰导轨均与所述前俯仰导轨安装台滑动连接，所述第三俯仰导轨与所述后俯仰导轨安装台滑动连接，所述第二驱动装置与所述前俯仰导轨安装台连接并用于带动所述俯仰平台做俯仰运动，所述第二锁紧装置安装于所述后俯仰导轨安装台并用于锁紧或松放所述俯仰平台，所述第二锁紧装置包括俯仰锁紧液压缸和第二插销，所述俯仰锁紧液压缸安装于所述后俯仰导轨安装台，所述俯仰锁紧液压缸与所述第二插销连接并用于带动所述第二插销朝靠近或远离所述俯仰平台的方向运动，所述俯仰平台设置有多个与所述第二插销相配合的俯仰平台定位孔，多个所述俯仰平台定位孔的中心的连线为第二圆弧段，每相邻两个所述俯仰平台定位孔的中心分别与所述第二圆弧段的中心的连线形成的夹角为1°，所述俯仰平台远离所述偏航平台的一端面安装有直线导轨，所述模型安装平台的一端与所述模型连接，另一端滑动安装于所述直线导轨，所述俯仰平台远离所述偏航平台的一端面轴向开设有凹槽，所述第三驱动装置安装于所述凹槽并用于带动所述模型安装平台做轴向运动，所述第三锁紧装置安装于所述俯仰平台并用于锁紧或松放所述模型安装平台，在第二偏航导轨两侧安装了第一限位块和第一限位开关，在第二俯仰导轨上端以及第三俯仰导轨下端安装了第二限位块和第二限位开关，直线导轨的两端安装了第三限位块，一端安装了第三限位开关，一端安装了零位开关。

2.根据权利要求1所述的高速风洞三自由度模型支撑机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括偏航液压安装座、偏航液压缸和铰接轴，所述偏航液压安装座的一端与所述第二侧边连接，另一端与所述偏航液压缸连接，所述铰接轴的一端与所述偏航液压缸的伸缩端连接，另一端与所述偏航平台连接。

3.根据权利要求1所述的高速风洞三自由度模型支撑机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括俯仰液压安装座、俯仰液压缸和液压缸铰接轴，所述俯仰液压安装座为两个，分别与两个所述前俯仰导轨安装台连接，两个所述俯仰液压安装座远离所述前俯仰导轨安装台的一端与所述俯仰液压缸连接，所述液压缸铰接轴的一端与所述俯仰液压缸的伸缩端连接，另一端与所述俯仰平台连接。