[发明专利]一种跨楼层立式筒纱输送系统

权利要求书

1.一种跨楼层立式筒纱输送系统，包括送纱装置、立式回转输送单元、电控单元及位于送纱装置下方的卸纱装置，其特征在于，立式回转输送单元包括机架、纱篮升降驱动装置及若干个纱篮，所述机架竖向布置，纱篮升降驱动装置设在机架内侧；

所有纱篮规则布置在纱篮升降驱动装置上，纱篮驱动装置带动所有纱篮在机架内做循环回转运动，纱篮上间隔布置有多个筒纱存放工位；

送纱装置位于机架中上部的前侧，其数量与各纱篮的筒纱存放工位的数量相等且一一对应，每个送纱装置的一侧均配置有一个上纱机械手；

卸纱装置位于机架下部的前侧，其数量与各纱篮的筒纱存放工位的数量相等且一一对应，每个卸纱装置的一侧均配置有一个下纱机械手；

送纱装置包括送纱支架和直线推送机构，所述送纱支架与机架固定相连，其前侧设置有呈V形结构布置的两列托辊，直线推送机构设在送纱支架前侧；

每列托辊均包括前后依次间隔排布的多个托辊，各托辊均沿其轴线与送纱支架转动配合，所述送纱支架的后端一侧设有进纱暂存工位。

2.根据权利要求1所述的一种跨楼层立式筒纱输送系统，其特征在于，所述机架为方形的钢结构架，纱篮升降驱动装置包括链轮轴、大链轮及动力机构，链轮轴有两个且一上一下相对平行布置，两个链轮轴分别与机架的上下两端转动配合；

每个链轮轴的两端分别设有一个所述大链轮，同侧的两个大链轮之间通过一个链条相连；

动力机构设置在机架的下部，其输出端与位于下方的链轮轴的一端链传动，驱动两个链条同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种跨楼层立式筒纱输送系统，其特征在于，所有纱篮均位于两个链条之间，且沿链条的长度方向依次等间隔布置；

纱篮包括活动横梁及端座，活动横梁横向水平设置，端座有两个且对称固定安装在活动横梁的两端，每个端座分别通过链条附件与同侧的链条相连。

4.根据权利要求3所述的一种跨楼层立式筒纱输送系统，其特征在于，每个活动横梁均沿其长度方向依次开设有前侧开放的U形缺口，各活动横梁的上表面设有与U形缺口对应的筒纱托架；

筒纱托架为U形框体，与对应U形缺口的外边缘一致，筒纱托架与U形缺口配合形成所述筒纱存放工位；

筒纱托架的底部与活动横梁固定相连，其两侧内壁对称设有两组导纱杆，导纱杆的前端向外侧张开。

5.根据权利要求1所述的一种跨楼层立式筒纱输送系统，其特征在于，所述直线推送机构包括导向杆、推板及进料气缸，所述导向杆有两个且纵向平行间隔布置，各导向杆分别通过一个导向套与送纱支架滑动配合；

推板位于导向杆的前侧，两个的前端均与推板固定相连，进料气缸位于两个导向杆之间且安装在送纱支架上，其活塞杆驱动推板前后运动，进料气缸的信号端与电控单元通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种跨楼层立式筒纱输送系统，其特征在于，所述卸纱装置包括卸纱支架、输送带及第一电机，所述输送带通过两个皮带辊纵向设置在卸纱支架的顶部；

第一电机在设卸纱支架下部，其输出端与其中一个皮带辊的端部链传动，所述第一电机的信号端与电控单元通信连接；

输送带的两侧上方分别设有一个挡纱杆，所述挡纱杆与卸纱支架固定相连，所述纱篮向下运动过程中，输送带的前端可由各纱篮对应的筒纱存放工位内侧通过。

7.根据权利要求1所述的一种跨楼层立式筒纱输送系统，其特征在于，卸纱支架位于输送带后端的一侧，固定安装有卸纱暂存工位，卸纱支架后端与卸纱暂存工位相对的一侧，倾斜布置有一个顶纱气缸，顶纱气缸的信号端与电控单元通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种跨楼层立式筒纱输送系统，其特征在于，上纱机械手和下纱机械手结构相同，均包括导轨支架、导轨、导滑块及滑块驱动机构，所述导轨有两个，且相对平行布置在导轨支架一侧，导滑块设置在导轨上；

所述滑块驱动机构设置在导轨支架内侧，并驱动导滑块沿导轨上下滑动；

所述导滑块上设有第二电机，所述第二电机的输出端连接竖向布置的驱动杆，驱动杆的上端设有筒纱托手。

9.根据权利要求8所述的一种跨楼层立式筒纱输送系统，其特征在于，所述滑块驱动机构包括皮带和第三电机，皮带通过一个主动辊和一个从动辊竖向设置在导轨支架内侧，导滑块与皮带固定相连；

所述第三电机的输出端通过减速机驱动主动辊转动，第三电机的信号端与电控单元通信连接。