[发明专利]筒纱即下即包的暂存输送系统

说明书

本发明公开筒纱即下即包的暂存输送系统，包括立体存储单元、上纱输送线、下纱输送线及控制单元，立体存储单元包括机架、纱篮及纱篮驱动装置，纱篮驱动装置安装在机架的内侧，纱篮驱动装置配置有动力机构。纱篮有多个，所有纱篮采用规则排布的方式设置在纱篮驱动装置上，纱篮驱动装置带动所有纱篮在机架内做循环回转运动。上纱输送线上方配置有可将筒纱由上纱输送线转移至纱篮的进纱推送机构，下纱输送线上方配置有可将筒纱由纱篮转移至下纱长输线的出纱推送机构。本发明对不同种类的筒纱进行暂存，结构更简单，占地面积小，更适合多种筒纱的暂存，自动化程度高，整个输送过程减少机械手配置的数量，降低了成本，极大提升包装效率。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及筒纱即下即包的暂存输送系统。

背景技术

现有筒纱的物流输送包装系统中，通过链条输送机构和安装在链条上的筒纱托架对筒纱进行长距离输送，在筒纱到达筒纱包装线之前，通过额外增加几组皮带暂存线将筒纱集中暂存，筒纱的种类越多，所需要的皮带暂存线相应的增加，占地面积大，结构复杂，并且所需要配备的卸纱机械手数量也会相应增加，筒纱输送路径相应的增加会造成筒纱的包装效率低，皮带暂存线占地面积增加，使用及维护成本高。因此，现有筒纱包装暂存输送模式亟待进一步改进和提高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明目的在于提出筒纱即下即包的暂存输送系统，解决筒纱输送过程中筒纱输送路径多，现有皮带暂存线结构复杂，占地面积大，需要配置机械手，成本高，包装效率低。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

筒纱即下即包的暂存输送系统，包括立体存储单元、上纱输送线、下纱输送线及控制单元，立体存储单元包括机架、纱篮及纱篮驱动装置，所述纱篮驱动装置安装在机架的内侧，纱篮驱动装置配置有动力机构。

所述纱篮有多个，所有纱篮采用规则排布的方式设置在纱篮驱动装置上，纱篮驱动装置带动所有纱篮在机架内做循环回转运动。

所述上纱输送线上方配置有可将筒纱由上纱输送线转移至纱篮的进纱推送机构，下纱输送线上方配置有可将筒纱由纱篮转移至下纱长输线的出纱推送机构。

进一步地，所述机架为长方形钢架结构，纱篮驱动装置包括第一链条、链轮轴及四个大链轮，所述链轮轴设在机架下部且与其转动配合。

其中两个大链轮相对布置在机架的上部两侧，另外两个大链轮相对布置在机架的下部两侧，位于机架下部的两个大链轮分别设在链轮轴的两端，同侧的两个大链轮分别通过一个所述第一链条相连。

进一步地，所有纱篮均位于两个第一链条之间，沿第一链条的长度方向依次间隔布置，各纱篮前后两端的上部分别与两个第一链条转动相连。

进一步地，所述链轮轴的一端设置有从动链轮，所述动力机构包括第一电机、减速机及主动链轮；

第一电机和减速机安装在机架下部，第一电机的输出轴与减速机的输入端相连，第一电机的信号端与控制单元通讯连接；

所述主动链轮设置在减速机的输出端，主动链轮通过第二链条驱动所述链轮轴转动。

进一步地，纱篮包括两个托板及两个端板，两个托板纵向相对平行布置且相邻一侧的表面为斜面，在两个托板之间形成V形截面的托持工位。

两个端板竖向相对布置在托板两端，托板的前后两端分别与对应端板的下部固定相连成一体，端板的上端与同侧的第一链条转动相连。

进一步地，上纱输送线有两套，且分别设置在机架左右两侧外部。

上纱输送线包括上纱输送带支架、上纱短输送带和上纱长输送带，上纱输送带支架安装在机架侧面。

上纱短输送带和上纱长输送带沿上纱输送方向依次相邻布置在上纱输送带支架上，上纱长输送带与纱篮横向对应。