[发明专利]一种智能衣柜在审
申请号: | 202011514301.8 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112493710A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 徐鑫;李滨;杨小虎;何思颖;胥云 | 申请(专利权)人: | 四川轻化工大学 |
主分类号: | A47B61/00 | 分类号: | A47B61/00;A47B97/00;B65G17/40;B65G17/42 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王爱涛 |
地址: | 643000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 衣柜 | ||
1.一种智能衣柜,其特征在于,所述智能衣柜包括:
柜体,用于盛放衣物;
机械传动系统,设置于所述柜体内壁顶部,与所述柜体内壁对侧固定连接,用于挂取衣物并生成关于当前挂取情况的状态信号,和/或运送衣物并在当前运送过程中生成位置信号;所述状态信号为是否挂有衣物;
后台控制系统,与所述机械传动系统连接,用于根据所述状态信号产生第一控制信号,所述第一控制信号控制所述机械传动系统挂取对应衣物;根据所述位置信号产生第二控制信号,所述第二控制信号控制所述机械传动系统运送衣物。
2.根据权利要求1所述的智能衣柜,其特征在于,所述机械传动系统包括:
覆盖壳,与所述柜体内壁顶部机械连接,与所述柜体内壁对侧固定连接;
衣物存取模块,与所述覆盖壳机械连接,与所述后台控制系统电连接,用于在所述第一控制信号的控制下挂取衣物;
导轨链轮传动模块,设置于所述覆盖壳内部,与所述覆盖壳机械连接,与所述后台控制系统电连接,用于运送衣物并在当前运送过程中生成位置信号,以及生成当前挂取情况的状态信号,并发送至所述后台控制系统;
驱动模块,分别与所述覆盖壳和所述导轨链轮传动模块机械连接,与所述后台控制系统电连接,用于在所述第二控制信号的控制下,驱动所述导轨链轮传动模块运送衣物。
3.根据权利要求2所述的智能衣柜,其特征在于,所述覆盖壳由后侧护板、前侧左护板、前侧右护板、左侧环形护板、右侧环形护板及中心平板组成;
所述后侧护板、所述前侧左护板、所述前侧右护板、所述左侧环形护板及所述右侧环形护板分别与所述中心平板固定连接;
所述右侧环形护板的一端与所述前侧右护板固定连接,所述右侧环形护板的另一端与所述后侧护板的一端固定连接;
所述左侧环形护板的一端与所述前侧左护板固定连接,所述左侧环形护板的另一端与所述后侧护板的另一端固定连接;
所述左侧环形护板与所述柜体内壁侧面固定连接;所述右侧环形护板与所述左侧环形护板对称设置;
所述中心平板上表面与所述柜体内壁顶部机械连接,所述中心平板上表面固定设置所述衣物存取模块及所述驱动模块,所述中心平板下表面与所述导轨链轮传动模块机械连接。
4.根据权利要求2所述的智能衣柜,其特征在于,所述衣物存取模块包括:
衣架抓取头,用于挂取衣物;
伸缩杆,与所述衣架抓取头机械连接,与所述后台控制系统电连接,用于在所述第一控制信号的控制下进行伸缩,以带动所述衣架抓取头的移动;
伸缩筒,固定于所述覆盖壳上表面,包裹于所述伸缩杆外围,用于固定及保护所述伸缩杆。
5.根据权利要求2所述的智能衣柜,其特征在于,所述导轨链轮传动模块包括半接内导轨、链节、链节轮、衣架挂筒、衣架、齿轮、金属件、位置传感器及重力传感器;
所述链节轮固定于所述链节上;
所述链节设置于所述半接内导轨和所述齿轮上;所述衣架挂筒卡在所述链节上;所述衣架挂筒上穿插固定有所述衣架;
所述齿轮与所述覆盖壳连接,与所述驱动模块同轴固定连接,所述齿轮在所述驱动模块的驱动下转动并带动所述链节转动,以运送衣物;
所述位置传感器设置在所述衣架挂筒上,所述位置传感器与所述后台控制系统连接,所述位置传感器用于检测所述衣架挂筒在当前运送过程中的位置并生成位置信号,以及将所述位置信号发送至所述后台控制系统;
所述重力传感器设置在所述衣架挂筒上,所述重力传感器与所述后台控制系统连接,所述重力传感器用于检测所述衣架挂筒的重力变化情况,并生成关于所述衣架挂筒上是否挂有衣物的状态信号并发送至所述后台控制系统;
所述金属件设置在所述链节上,所述金属件用于连接支撑所述链节。
6.根据权利要求2所述的智能衣柜,其特征在于,所述机械传动系统还包括:
悬挂模块,所述悬挂模块的上部与所述柜体内壁顶部固定连接,所述悬挂模块的下部与所述覆盖壳固定连接。
7.根据权利要求1所述的智能衣柜,其特征在于,所述智能衣柜还包括减噪结构;所述减噪结构设置于所述柜体内壁。
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