[发明专利]一种云团三维空间分布测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种云团三维空间分布测量方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取两个傅里叶光谱仪的检测信息；两个傅里叶光谱仪分别为第一傅里叶光谱仪和第二傅里叶光谱仪；

S2：根据所述检测信息对交叠区域三维空间进行网格划分，获得多个网格点；

S3：反演各网格点的气体云团浓度；

S4：将反演得到的各网格点的气体云团浓度与云团三维形状进行三维伪彩渲染，获得气体云团在地图上的三维浓度分布及扩散立体图。

2.根据权利要求1所述的云团三维空间分布测量方法，其特征在于，所述根据所述检测信息对交叠区域三维空间进行网格划分，获得多个网格点，具体包括：

S21：根据各傅里叶光谱仪的经纬度、海拔、方位信息和扫描区域信息分别投放视场锥体；

S22：利用相交测试法计算各所述视场锥体在三维空间中的8个交点坐标，构成一个交叠区域的八面体；

S23：根据各傅里叶光谱仪的经纬度、海拔和扫描区域信息发出各扫描点视场射线；

S24：利用交测试法计算各扫描点视场射线与八面体的交点；

S25：以面密度最大的交点构成的网格线为基准切割八面体，完成交叠视场的三维网格划分，获得多个网格点。

3.根据权利要求1所述的云团三维空间分布测量方法，其特征在于，所述反演各网格点的气体云团浓度，具体包括：

S31：若网格点M_i,j,k在两个傅里叶光谱仪视线上的浓度程长CL_z(M_i,j,k)有一个为0，则令网格点M_i,j,k处的气体云团浓度C(M_i,j,k)为0；其中，i,j,k分别为网格点的三维坐标，z＝1或2；

S32：若网格点M_i,j,k在各傅里叶光谱仪FTIR视线上的浓度程长CL_z(M_i,j,k)均大于0，则令第一傅里叶光谱仪视线上的M_i,j,k网格点的浓度程长其中，CL₁(M_i,j,k)为第一傅里叶光谱仪视线上的M_i,j,k网格点的浓度程长，CL₁为第一傅里叶光谱仪视线上的总浓度程长，N₁为第一傅里叶光谱仪视线上浓度程长不等于0的网格点个数；

S33：判断第一傅里叶光谱仪视线上所有的网格点是否全部遍历；如果全部遍历，则执行“S34”；如果没有全部遍历，则返回“S31”，遍历下一个网格点；

S34：令第二傅里叶光谱仪视线上的M_i,j,k点的浓度程长其中，CL₂(M_i,j,k)为第二傅里叶光谱仪视线上的M_i,j,k点的浓度程长，CL₂为第二傅里叶光谱仪视线上的总浓度程长，N₂为第二傅里叶光谱仪视线上浓度程长不等于0的网格点个数；

S35：如果CL₁(M_i,j,k)＞CL₂(M_i,j,k)，则令CL₁(M_i,j,k)＝CL₂(M_i,j,k)，更新第一傅里叶光谱仪视线上除M_i,j,k网格点之外的网格点的浓度程长为其中，CL₁(M_else)为第一傅里叶光谱仪视线上除M_i,j,k网格点之外的网格点的浓度程长；

S36：判断第二傅里叶光谱仪视线上所有的网格点是否全部遍历；如果全部遍历，则执行“S37”；如果没有全部遍历，则返回“S34”，遍历下一个网格点；

S37：确定网格点Mi,j,k处的气体云团浓度，具体公式为：

其中，C(M_i,j,k)为网格点M_i,j,k处的气体云团浓度，L(M_i,j,k)为网格点M_i,j,k沿第一傅里叶光谱仪视线上的浓度程长。