[发明专利]井口作业装置及修井机

说明书

本发明提供了一种井口作业装置及修井机，涉及油田修井作业装备技术领域，该井口作业装置包括运移机构、旋转机构、升降机构以及作业机构；运移机构与旋转机构传动连接，运移机构用于驱动旋转机构沿水平方向运动；旋转机构与升降机构传动连接，旋转机构用于驱动升降机构在水平面内转动；作业机构可直接或间接地安装于升降机构的输出端，升降机构用于驱动作业机构做升降运动。该修井机包括井口作业装置。通过该井口作业装置，缓解现有技术中存在的油田修井作业的自动化设备无法很好地实现在合适井口高度找准井口中心的技术问题。

技术领域

本发明涉及油田修井作业装备技术领域，尤其是涉及一种井口作业装置及修井机。

背景技术

目前，油田修井作业采用了一些自动化设备，实现了井口无人化操作，大大减轻了工人的劳动强度，改善了作业环境，提高了安全系数。但是，现有的油田修井作业的自动化设备无法很好地实现在合适井口高度找准井口中心。

发明内容

本发明的目的在于提供一种井口作业装置及修井机，以缓解现有技术中存在的油田修井作业的自动化设备无法很好地实现在合适井口高度找准井口中心的技术问题。

第一方面，本发明提供一种井口作业装置，包括：运移机构、旋转机构、升降机构以及作业机构；

所述运移机构与所述旋转机构传动连接，所述运移机构用于驱动所述旋转机构沿水平方向运动；

所述旋转机构与所述升降机构传动连接，所述旋转机构用于驱动所述升降机构在水平面内转动；

所述作业机构可直接或间接地安装于所述升降机构的输出端，所述升降机构用于驱动所述作业机构做升降运动。

进一步的，所述运移机构包括运移托盘、与所述运移托盘滑动连接的导轨以及驱动所述运移托盘沿所述导轨移动的运移液压缸；

所述旋转机构安装于所述运移托盘。

进一步的，所述导轨为两组，两组所述导轨相平行设置；

所述运移托盘相对的两侧分别套设于所述导轨。

进一步的，所述旋转机构包括旋转托盘和驱动所述旋转托盘转动的旋转驱动；

所述旋转驱动安装于所述运移托盘。

进一步的，所述升降机构包括固定套筒、与所述固定套筒滑动连接的升降套筒以及驱动所述升降套筒运动的升降液压缸；

所述作业机构安装于所述升降套筒。

进一步的，所述升降机构与所述作业机构之间设有推送机构，所述推送机构用于推送所述作业机构沿水平方向运动。

进一步的，所述推送机构采用多级推送机构，每级所述推送机构包括推送托盘和推送液压缸；

一级所述推送机构的所述推送托盘固定连接于所述升降机构的输出端，相邻两级所述推送机构的所述推送托盘通过上一级的所述推送液压缸传动连接；

所述作业机构安装于最后一级的所述推送机构的所述推送液压缸。

进一步的，所述作业机构包括液压钳或防溅对扣机构。

有益效果：

本发明提供的井口作业装置，运移机构与旋转机构传动连接，运移机构可驱动旋转机构沿水平方向运动，旋转机构与升降机构传动连接，旋转机构可驱动升降机构在水平面内转动，升降机构与作业机构传动连接，升降机构用于驱动作业机构做升降运动；具体的，运移机构和旋转机构两者配合能够使作业机构运动至井口的中心位置，同时，在升降机构的驱动下，可以使作业机构达到合适的井口高度，为作业人员干预作业提供方便。