[发明专利]基站和清洁机器人系统

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁；拖擦件清洁装置包括进液结构，用于清洗拖擦件的清洗液能够经由进液结构喷射至拖擦件上。本发明能够利用喷射过程所产生的冲击力，改善对拖擦件的清洁效果。

本申请是申请号为201611175804.0、申请日为2016年12月16日、发明名称为“清洁机器人和清洁机器人系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

传统的清洁机器人，其拖布等拖擦件的清洁需要由用户来完成，在清洁地面的整个过程中，用户需要频繁参与换洗清洁机器人的拖擦件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。

而为了实现对拖擦件的自动清洁，行业内出现了用于对清洁机器人的拖擦件进行自动清洁的基站，在需要清洁拖擦件时，无需用户进行频繁换洗，清洁机器人驶入基站即可实现对拖擦件的清洁。然而现有的基站清洁拖擦件的清洁效果并不理想。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的基站清洁拖擦件的清洁效果不理想。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种用于清洁机器人系统的基站，所述基站独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且所述基站包括基站本体和设置在所述基站本体上的拖擦件清洁装置，所述拖擦件清洁装置用于对所述清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁；所述拖擦件清洁装置包括进液结构，用于清洗所述拖擦件的清洗液能够经由所述进液结构喷射至所述拖擦件上。

可选地，所述拖擦件清洁装置包括清洁槽，用于清洗所述拖擦件的清洗液能够经由所述进液结构进入所述清洁槽并喷射至所述拖擦件上。

可选地，所述拖擦件清洁装置还包括排液结构，清洗所述拖擦件之后的所述清洗液能够经由所述排液结构排出至所述清洁槽外部。

可选地，所述清洁槽用于在所述拖擦件清洁装置对所述拖擦件进行清洁时容置所述拖擦件。

可选地，在所述拖擦件清洁装置清洁所述拖擦件的过程中，所述拖擦件清洁装置与所述拖擦件能够相对转动，和/或，所述拖擦件清洁装置与所述拖擦件能够相对移动。

可选地，在所述拖擦件清洁装置清洁所述拖擦件的过程中，所述拖擦件能够转动，清洗之后的脏污清洗液也会于所述拖擦件转动过程中在离心力的作用下从所述拖擦件上甩下来。

可选地，在清洗所述拖擦件的过程中，所述拖擦件清洁装置保持静止。

可选地，所述拖擦件清洁装置包括清洁滚轮，在所述拖擦件清洁装置对所述拖擦件进行清洁时，所述清洁滚轮与所述拖擦件接触。

可选地，在所述拖擦件清洁装置清洁所述拖擦件的过程中，所述清洁滚轮与所述拖擦件相对转动。

可选地，所述清洁滚轮主动转动，所述拖擦件被所述清洁滚轮带动；或者，所述拖擦件主动转动，所述清洁滚轮被所述拖擦件带动；或者，所述清洁滚轮和所述清洁滚轮均主动转动且转动方向和/或转速大小不同。

可选地，在所述拖擦件清洁装置清洁所述拖擦件的过程中，所述拖擦件的主动转动能够起到甩干作用。