[发明专利]一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置

说明书

一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置。包括旋翼臂，固定座，锁定扭簧，锁定块，展开扭簧，锁定滑杆，锁定销轴，展开销轴。所述旋翼臂与固定座通过展开销轴转动连接，所述展开扭簧套装在展开销轴上，所述锁定滑杆一端安装在旋翼臂上的滑槽内，一端安装在固定座的通孔内。所述锁定销轴安装在旋翼臂的通孔上，所述锁定块安装在旋翼臂的开口处并通过锁定销轴与旋翼臂转动连接，所述锁定扭簧套装在锁定销轴上。旋翼臂在存储或者运输的时候，可通过存储空间的约束作用折叠。当外界约束解除时，在展开扭簧的作用下，旋翼臂可绕固定座转动展开，并带动锁定滑杆滑动。当旋翼臂展开到位后，锁定块可在锁定扭簧的作用下将锁定滑杆滑动端顶住，从而实现旋翼臂的锁定。

技术领域

本发明属于机械设计，飞行器技术领域，具体来说，是一种用于小型旋翼飞行器上旋翼臂折叠展开装置。可让旋翼飞行器存储运输时将旋翼臂折叠。同时在解除外界约束后，可让旋翼飞行器自行展开并锁定旋翼臂。

近年来，旋翼飞行器的使用得到了大范围的普及。但是大多数旋翼飞行器的旋翼臂无法折叠，或者必须利用手动的方式将旋翼臂展开。旋翼臂如不可折叠，旋翼飞行器在运输或存储的时候将浪费很多的空间，如旋翼臂只能使用手动的方式折叠展开，会限制旋翼飞行器的应用环境。因此有必要提供一种可让旋翼飞行器的旋翼臂自行展开并锁定的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自行展开并锁定旋翼臂的装置，用以节约现有旋翼飞行器的运输储存空间，并拓展旋翼飞行器的使用场合。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自行展开并锁定旋翼臂的装置。包括旋翼臂，固定座，锁定扭簧，锁定块，展开扭簧，锁定滑杆，锁定销轴，展开销轴。所述旋翼臂与固定座通过展开销轴转动连接，所述展开扭簧套装在展开销轴上，所述锁定滑杆一端安装在旋翼臂上的滑槽内，另一端安装在固定座的通孔内。所述锁定销轴安装在旋翼臂的连接孔上，所述锁定块安装在旋翼臂的开口处并通过锁定销轴与旋翼臂转动连接，所述锁定扭簧套装在锁定销轴上。

所述固定座上设有用于与外界固定连接的锥型通孔，用于设置与展开销轴连接的轴孔，以及与锁定滑杆转动端连接的通孔；

所述旋翼臂上设有用于与锁定滑杆滑动连接的滑槽，还有用于容纳锁定块的开口，以及与锁紧销轴连接的连接孔；

所述锁定滑杆一端与固定座转动连接，另一端与旋翼臂滑动连接；

作为本发明的优选技术方案，所述接头中各结构均使用铝合金制成；

本发明具有以下优点：

本发明既可以提供一种让旋翼无人机旋翼臂折叠的装置，解决现有旋翼无人机整体运输时浪费运输空间，不便于携带和运输的问题，还能实现外界约束解除时旋翼无人机的旋翼可以臂自行展开，扩展旋翼无人机的使用场合和环境。

附图说明

图1为翼梁连接接头展开锁定状态总体示意图；图中主要包括旋翼臂1，锁定扭簧2，锁定块3，展开扭簧4，锁定滑杆5，固定座6，锁定销轴7，展开销轴8。

图2为旋翼臂和锁定销轴示意图；

图3为固定座示意图；

图4为锁定滑杆示意图；

图5为所述折叠展开装置安装上示意旋翼飞行器机体后，旋翼臂展开时的总体示意图；

图6为所述折叠展开装置折叠后，示意旋翼飞行器处于运输存储状态的总体示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

本发明实施方式如图1所示，包括旋翼臂1，锁定扭簧2，锁定块 3，展开扭簧4，锁定滑杆5，固定座6，锁定销轴7，展开销轴8。