[发明专利]自动底螺拧紧机

权利要求书

1.一种自动底螺拧紧机，包括安装于机架的滑动机构、夹紧机构和驱动机构，还包括连接所述滑动机构和所述夹紧机构的气动控制系统以及连接所述驱动机构的电器控制系统，其特征在于，所述夹紧机构包括夹爪和气动滑环，所述滑动机构输送待拧紧工件至拧紧指定位置时，所述夹爪通过所述气动滑环驱动夹紧待拧紧工件后，所述驱动机构驱动所述夹紧机构拧紧待拧紧工件。

2.根据权利要求1所述的自动底螺拧紧机，其特征在于，包括多个所述滑动机构、所述夹紧机构以及所述驱动机构的组合，每一组合的所述滑动机构和所述夹紧机构连接所述气动控制系统，每一组合的所述驱动机构连接所述电器控制系统。

3.根据权利要求1所述的自动底螺拧紧机，其特征在于，所述滑动机构包括固定于机架的滑台气缸以及固定连接于支座的定位座。

4.根据权利要求3所述的自动底螺拧紧机，其特征在于，所述气动滑环包括转子以及环绕所述转子的定子，所述驱动机构包括伺服电机、设于所述伺服电机一端的同步轮以及连接所述同步轮和所述转子的同步带。

5.根据权利要求4所述的自动底螺拧紧机，其特征在于，所述夹爪处安装有信号传感器。

6.根据权利要求3所述的自动底螺拧紧机，其特征在于，所述驱动机构还包括防护罩，所述防护罩位于所述同步带的外围。

7.根据权利要求1所述的自动底螺拧紧机，其特征在于，所述夹紧机构还包括气动卡盘，所述气动卡盘安装于所述夹爪和所述气动滑环之间。