[发明专利]轨道车辆的控制系统校时方法及装置

权利要求书

1.一种轨道车辆的控制系统校时方法，其特征在于，包括：

根据基站校时技术获取控制系统的第一系统时间；

根据卫星定位系统校时技术获取所述控制系统的第二系统时间；

根据时标网络图TSN校时技术获取所述控制系统的第三系统时间；

根据列车自动监控系统ATS校时技术获取所述控制系统的第四系统时间；

根据所述第一系统时间、所述第二系统时间、所述第三系统时间、所述第四系统时间和预设权重组合，校正所述控制系统的同步时间；

其中，所述预设权重组合包括：所述第一系统时间的第一权重、所述第二系统时间的第二权重、所述第三系统时间的第三权重和所述第四系统时间的第四权重；

所述根据时标网络图TSN校时技术获取所述控制系统的第三系统时间，包括：

获取所述控制系统在当前任务工作节点的第一时间；

根据所述控制系统在所述TSN中所述当前任务工作节点的最早开始时间、最早结束时间、最迟开始时间和最迟结束时间，获取所述控制系统在所述当前任务工作节点的第二时间；

若所述第二时间与所述第一时间的差值小于第一预设阈值，则将所述第一时间作为所述控制系统的第三系统时间；

若所述第二时间与所述第一时间的差值大于第一预设阈值，则将所述第二时间作为控制系统的第三系统时间。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的控制系统校时方法，其特征在于，所述根据基站校时技术获取控制系统的第一系统时间，包括：

根据每隔预设时间从所述卫星定位系统接收到的时间，确定基站的系统时间；

根据所述基站的系统时间获取所述控制系统的第一系统时间。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆的控制系统校时方法，其特征在于，所述根据卫星定位系统校时技术获取所述控制系统的第二系统时间，包括：

通过安装在所述控制系统上的信号接收器接收卫星信号，输出与世界标准时间UTC同步的秒脉冲选通信号，并通过串口通信校时方式、脉冲中断校时方式和综合校时方式中的至少一种方式获取所述UTC；

将所述UTC作为所述控制系统的第二系统时间。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆的控制系统校时方法，其特征在于，所述根据所述控制系统在所述TSN中所述当前任务工作节点的最早开始时间、最早结束时间、最迟开始时间和最迟结束时间，获取所述控制系统在所述当前任务工作节点的第二时间，包括：

将所述最早开始时间和所述最迟结束时间的中间时间作为所述第二时间；或

将所述最迟开始时间和所述最早结束时间的中间时间作为所述第二时间；或

将所述最早开始时间和所述最早结束时间的中间时间作为所述第二时间；或

将所述最迟开始时间和所述最迟结束时间的中间时间作为所述第二时间。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆的控制系统校时方法，其特征在于，所述根据列车自动监控系统ATS校时技术获取所述控制系统的第四系统时间，包括：

在所述列车进出站的同时获取当地的系统时间；

根据所述ATS中监督系统获取所述控制系统的当前时间；

若所述当地的系统时间与所述控制系统的当前时间的差值大于第二预设阈值，则将所述当地的系统时间作为所述第四系统时间。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆的控制系统校时方法，其特征在于，所述根据所述第一系统时间、所述第二系统时间、所述第三系统时间、所述第四系统时间和预设权重组合，校正所述控制系统的同步时间，包括：

将所述第一系统时间和所述第一权重相乘，获取第一结果；

将所述第二系统时间与所述第二权重相乘，获取第二结果；

将所述第三系统时间和所述第三权重相乘，获取第三结果；

将所述第四系统时间与所述第四权重相乘，获取第四结果；

将所述第一结果、所述第二结果、所述第三结果和所述第四结果相加，以校正所述控制系统的同步时间；

其中，所述第一权重、所述第二权重、所述第三权重和所述第四权重之和为1。