[发明专利]一种信息交互方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种信息交互方法，由第一设备执行，其特征在于，包括：

按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；

根据所述第二设备的应答信息，确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；

根据所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号；

获取第一响应信号；

根据所述第一响应信号进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果所述第一信号包括无线感知信号，所述获取第一响应信号，包括：

接收所述无线感知信号的回波信号；

如果所述第一信号不包括无线感知信号，所述获取第一响应信号，包括：

接收所述第二设备发送的有源感知编码信号或者接收无源感知编码信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一响应信号进行处理，包括：

根据所述第一响应信号，检测所述第二设备的编码信息和状态信息中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息交互方式还包括：仅通信方式或者仅感知方式。

6.一种信息交互方法，由第二设备执行，其特征在于，包括：

接收第一设备按照预设的收发方式发送的信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；

向所述第一设备发送应答信息，所述应答信息用于使得所述第一设备确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；

接收所述第一设备根据所述信息交互资源和所述信息交互方式发送的第一信号；

根据所述第一信号，向所述第一设备发送第一响应信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号，向所述第一设备发送第一响应信号，包括：

如果所述第一信号不包括无线感知信号，向所述第一设备发送有源感知编码信号或者借助第三方信号源产生无源感知编码信号；

如果所述第一信号包括无线感知信号，响应于所述无线感知信号产生回波信号。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信息交互方式还包括：仅通信方式或者仅感知方式。

10.一种信息交互装置，应用于第一设备，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；

第一确定模块，用于根据所述第二设备的应答信息，确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；

第二发送模块，用于根据所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号；

第一获取模块，用于获取第一响应信号；

第一处理模块，用于根据所述第一响应信号进行处理。