[发明专利]一种车内环境检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车内环境检测方法，其特征在于，包括：

确定无人驾驶车辆从载客行驶状态进入空载行驶状态时，获取车内环境信息，所述车内环境信息至少包括所述无人驾驶车辆的车内图像信息；

根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标；

若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则发送所述无人驾驶车辆的车内环境有待改善的告警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内环境信息还包括所述无人驾驶车辆的车内气味信息，还包括：

根据所述车内气味信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味；

若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标或确定所述无人驾驶车辆内部有异味，则发送所述告警信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述无人驾驶车辆内部有异味之后，还包括：

控制所述无人驾驶车辆进行通风，在确定所述无人驾驶车辆的通风时长达到预设时长后，控制所述无人驾驶车辆停止通风；

重新获取所述无人驾驶车辆的车内气味信息；

根据重新获取的车内气味信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味；

若确定所述无人驾驶车辆内部仍然有异味，则发送所述告警信息。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，任一车内气味信息中包含至少一种气味的浓度，根据以下步骤确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味：

若确定任一种气味的浓度超过该种气味的浓度阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部有异味；

若确定每种气味的浓度均未超过该种气味的浓度阈值，则确定所述无人驾驶车辆内没有异味。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述车内环境信息还包括所述无人驾驶车辆的车内音量信息，还包括：

根据所述车内音量信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有噪音；

若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标、确定所述无人驾驶车辆内部有异味或确定所述无人驾驶车辆内部有噪音，则发送所述告警信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用于表征所述无人驾驶车辆行驶场景的场景表征信息；

根据所述场景表征信息，确定所述无人驾驶车辆的行驶场景；

根据所述车内音量信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有噪音，包括：

若根据所述车内音量信息确定所述无人驾驶车辆内部的音量超过确定的行驶场景对应的音量阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部有噪音；若根据所述车内音量信息确定所述无人驾驶车辆内部的音量未超过所述行驶场景对应的音量阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部没有噪音。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人驾驶车辆所在地的天气信息；

若根据所述天气信息确定所述无人驾驶车辆所在地的天气不是指定天气，则获取所述无人驾驶车辆的车内音量信息，所述指定天气对所述无人驾驶车辆车内音量的影响程度高于预设程度。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人驾驶车辆处于载客行驶状态时的车内图像信息；

根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标；

若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则控制所述无人驾驶车辆提醒乘客提升所述无人驾驶车辆内部的整洁度。